TXJS30大型机械手

一、整机介绍

TXJS30大型机械手是集行走、泵式和喷射于一体的大型混凝土施工设备。该机械手采用全液压传动及计算机自动控制，生产效率可到达30立方每小时，喷射高度达17米，作业深度达8米；这款机械手主要用于矿山、隧道、公路、铁路、边坡、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。

二、主要部件组成

1、  底盘及行走机构

A、 整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好；

B、 行走系统采用液压传动部件及驱动桥，四轮驱动、四轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。同时还可实现原地转向和斜行，在狭小空间范围内施工作业时其机动性优势突出；

C、 整机四挡变速，并采用一键式按键换挡机构，换挡操作简单方便，为不同工况合理匹配动力和速度。

2、  动力系统

A、 行走动力系统采用涡轮增压发动机及液压泵，整机效率储备大，适应严寒及高原地区的施工作业；

B、 工作动力系统采用电力驱动，有效降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。

3、  混凝土输送系统

混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。

4、  速凝剂系统

速凝剂泵采用计量泵的形式，抗腐蚀性强，调节精度高，相比较于传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。

5、  清洗系统

采用泵组的形式，喷水流量大，工作压力高，设备清洗彻底。

6、  液压系统

采用知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。

7、  电控系统

A、 针对电控系统，我公司在防尘、防潮方面做了改进，提高设备在恶劣环境下的工作可靠性；

B、 全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂掺量采用一键设定，操作简捷。

8、  驾驶室

轻便且能180º旋转的操作台，可以实现隧道内不需倒车、调头就能自由进出隧道；在狭窄的单线隧道、横洞、斜井内施工作业会更安全。

9、 机械手系统

智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区。机械臂稳定性能好，操作灵活方便，准确控制喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，施工效率极大提高，劳动强度低。

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泵送式湿喷机：http://www.hnwbzn.cn/Products-bengsongshishipenji.html

700湿喷机：http://www.hnwbzn.cn/Products-HS700xilieshipenji.html

混凝土湿喷机：http://www.hnwbzn.cn/pl523989.html

三、主要优势

1、 全工程底盘，离地间隙300mm，通过性能好；

2、 四轮驱动，四轮转向，驱动力强，可以实现斜行及原地转向；

3、 四挡变速，并采用一键式按键换挡机构，换挡操作简单方便；

4、 混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高；

5、 全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂掺量采用一键设定；

6、 机械臂可以实现9个不同的自由度动作，工作范围大。

  大型喷浆机器人/适用范围

    一、喷浆机器人组成

    喷浆机器人整机高度低，回转半径小，能够使用于施工场地受限的工程；同时底盘采用刚性底盘，内燃-静液压传动，四轮驱动，配合四轮同向转向和可旋转驾驶室；四个斜撑式液压支腿保证底盘在承受喷射机械手施工及料斗进料的动作负荷时具有足够的稳定性。该湿喷台车主要由以下核心部位组成：

    1、混凝土输送系统

     A、的无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，同时降低能耗和零件磨损。
    B、可根据客户需要将泵送调节达到0~60立方米的宽范围。利于完成复杂工况的喷浆工作。（推荐泵送调节范围为5－－20立方米）

     2、电控系统

      A、完备的本机操作和遥控操作系统，配备过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。
      B、电脑人机对话: 施喷数据输入和记录储存；显示即时运转工况和运转数据；故障报告；PLC控制液压系统；混凝土泵和计量泵同步程控。
      C、高质量的无线遥控器，可遥控所有喷浆动作。

     3、速凝剂添加系统

      可靠的变频变速技术，结合PLC和电脑控制，根据混凝土输出量和设定添加比率，自动调节变频器输出，实现电机变速和自动按混凝土输送量调整添加剂添加量。

     二、喷浆机器人适用范围

     1、伸长型智能型机械手适用于长距离、大高度工地。
     2、三自由度喷射头，球面全方位喷射无盲区。
     3、全液压伸缩智能机械手可保证任何位置大臂小臂动作互不干扰。

      我们公司的大型机械手还具有智能喷射操作、喷射准确性高、喷射配比范围宽、喷射回弹效率小等优点。

     三、技术服务

    1、完善的售后服务体系
   2、高素质的技术服务队伍
   3、对客户进行理论培训和现场操作培训