针对以上工况，蜗轮蜗杆减速机对润滑提出了较高的要求：

1）要求选择合适的粘度等的润滑脂。通常对于中小型蜗轮蜗杆减速机可选择基础油粘度较低的，对于大型蜗轮蜗杆减速机可选择基础油粘度等较高的润滑脂。此外，针对低温环境的启动要求，可适当降低粘度等或者选择耐低温型润滑脂。

2）要求润滑脂具有高的抗磨压性和抗滑动磨损特性，提供足够的油膜强度，满足滑动摩擦的润滑要求。

3）要求润滑脂具有良好的抗铜腐蚀性，所选择的添加剂对铜材质相容性好。而应用于普通齿轮的含硫压剂通常对铜材质有很强的腐蚀性，不适用于蜗轮蜗杆减速机的钢-铜摩擦副。

4）要求润滑脂具有较好的高低温性。对于蜗轮蜗杆减速机齿面温度易升高的特点，要求润滑脂具有优秀的粘温特性，良好的热传导性，可有效降低系统温度。对于减速机在低温环境下的使用情况，要求润滑脂具有较低的倾点从而具有良好的低温流动性，或者选择合适的低温型润滑脂。

5）要求润滑脂具有良好的抗氧化性和长寿命，满足中小型蜗轮蜗杆减速机终身润滑的要求，满足大型蜗轮蜗杆减速机较长的换脂周期。

6）除了以上要求外，还需要润滑脂具有良好的抗泡性、抗乳化性、橡胶相容性等特点。

因此，针对蜗轮蜗杆减速机的工况特点及润滑要求，需要选择用的蜗轮蜗杆润滑脂。而通用的润滑脂不能满足蜗轮蜗杆减速机的抗滑动摩擦特性、对铜钢摩擦副的抗磨性、对铜材质的抗腐蚀性等特殊要求。