伺服控制的选型步骤

1.确定机械规格，负载、刚性等参数；

2.确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等；

3.选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；

4.选择马达回转速度；

5.选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间扭矩、实效扭矩；

6.选择马达机械位置解析度；

7.根据以上选择马达型号。

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步进电机的工作原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

DCS卡件TurboPMACVME

Regulator调节器R30SeriesR30-06-000

7MB2335-0CG00-3AA1

filter/regulator+lubricator过滤器/调节器+润滑器D28SeriesD28-04-FKG0B

ElectronicProportionalRegulator电子比例调节器ER1/ER2SeriesER1-C2-B000

意大利GEFRAN位移传感器MK4-P-C-0400-D

意大利GEFRANdisplay显示器G-Vision 67-101-54-00-00

Filter/Regulator过滤器/调节器CB6SeriesCB6-03-F00

意大利GEFRAN称重传感器TR6-B-4-A-F-A-I-D-2000X000X00500XXF046996

DCS卡件OPT-12A

ElectronicProportionalRegulator电子比例调节器ER09/ER19SeriesER19-04-0P00

filter+regulator+lubricator过滤器+调节器+润滑器C03SeriesC03-02-G000

意大利GEFRAN位移传感器MK4-S-B-0400-N

意大利GEFRAN压力传感器TCM-GF-2-J-0-A-0-T-F010X000X00015XXF044078

Filter/Regulator过滤器/调节器B08SeriesB08-02-DKG0B

Regulator调节器P15/P16SeriesP16-03-VN0

意大利GEFRAN位移传感器TPFADA-N-M-Z-B04C-H-V2130X000X00F046777

意大利GEFRAN温度传感器AC6M-D-1-J-C-C-I-D-2000X000X00200AXF006857

意大利GEFRAN称重传感器TR6-D-2-B-C-A-I-D-2000X000X00400XAF020613

意大利GEFRAN位移传感器MK4-A-B-0400-D

意大利GEFRAN位移传感器ONP1-A-M-0650-EF050682

威尔克森-微粒过滤器F03SeriesF03-01-M00

CoalescingFilters凝聚式过滤器M31SeriesM31-C6-FM0

7MB2337-0AU10-3CP1

filter+regulator+lubricator过滤器+调节器+润滑器C18SeriesC18-04-FGG0B

DCS卡件PMAC2Ultralite

filter+regulator+lubricator过滤器+调节器+润滑器C28SeriesC28-04-FKG0B

22000052 322-0000-52厚度电磁阀测量仪

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