产品展示
中世专业从事高端abb工业机器人软件设备批发
点击次数:0发布时间:2020/5/20 11:25:50
更新日期:2020/5/20 11:25:50
所 在 地:中国大陆
产品型号:899
相关标签:工业机器人
优质供应
详细内容
金猫机器人产品基本资料如下:产品名称:工业机器人;品牌商标:中世;价格:1000;售后服务:优质;日本机器人研究所产品详细说明:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
想了解更多工业智能机器人、工业机器人详情请访问:,或者拨打我们的热线电话:-了解更多日本机器人研究所信息,我们专业的客服人员将竭诚为您服务,谢谢!
x27be53n