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ABB机器人 IRB 660减速机(1-3 4-6轴）维修，  电机(1-3 4-6轴）  平衡缸

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机器人伺服电机维修/伺服马达维修故障包括：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)维修
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)维修
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位维修
4.出现NC错误报警维修
5.伺服系统报警维修
6.编码器报警维修
7.机器人伺服电机卡死等维修
8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动
编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。