什么是手术机器人?所谓的手术机器人其实并不是很多人幻想的那种仿真机器人代替外科医生，独立完成患者的手术;相反，手术机器人其实并没有所谓的“人形”，而是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控电脑系统构成的。

　　如果大家之对手术机器人有所了解的话，其实这种就是所谓的达芬奇式手术机器人系统：医生通过主控台车的操作系统来远程控制机械臂，在光学跟踪系统，影像学的引导下来完成手术操作，这就是手术机器人的基本过程。

　　其实，机器人手术更形象地叫法应该为机器人辅助下的手术，是医生在机器人系统的引导帮助下来完成手术的操作，从而使得操作更加精细，避免手抖等问题的出现。

　　机器人手术与常规手术相比有什么优点?

　　与常规手术相比，机器人手术独有的区别就在于置入椎弓根螺钉这一步，常规手术是医生根据患者的影像学资料，“凭感觉”确定进钉位置，然后置入螺钉;而手术机器人则是通过提在电脑上规划好的部位，利用机器人系统准确定位进钉位置，从而减少人工定位的误差。

　　手术机器人主要的优点在于：

　　1.手术内置物的准确置入：据统计，机器人辅助螺钉植入的准确率大约在96.9%，而经验丰富的脊柱外科医生的准确率大约在92.7%。手术机器人明显提高了螺钉置入的准确率，减少了脊髓神经损伤等并发症。

　　2.辐射暴露减少：配合术中三维成像，只需要根据机器人导针指引的方向置入螺钉，从而明显降低了手术中辐射剂量。

　　3.手术时间缩短：机器人通过手术的计划，微创切口达到手术部位，具有良好的准确性，通过医生熟练的操作和手术机器人的准确指引，手术时间可以明显的缩短。

　　4.缩小了手术切口：手术机器人定位准确，主刀大夫就只需要在定位的那一小部分地方切口，而如果定位不准确，往往就需要扩大切口来修正改变位置，同时手术机器人也可避免因为螺钉置入困难而转为开放手术置入螺钉的可能。

　　近几年来，随着医疗技术成熟和国家政策扶持，手术机器人逐渐赢得市场追捧，迎来了快速发展期。普爱医疗http://www.puai999.com/不断创新突破，开创跨越式发展新局面，顺利完成骨科手术机器人的研发、制造等核心技术攻关。其自主研发的PL300B骨科手术机器人已正式获得NMPA批准上市。产品优势如下：

　　智能定位

　　骨科手术机器人配备高精度光学追踪系统和机械臂，可基于3D影像数据，利用手术规划软件，引导医生进行预手术规划，辅助准确定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米。尤其对高风险、复杂程度高的手术具有明显优势，可有效降低手术风险。

　　助力微创

　　传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在有骨科手术机器人辅助的骨科微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，缩短了手术时间，减少出血量，降低手术并发症的发生率。

　　更低辐射

　　整个手术操作流程中，仅需在术、定位导针进入后、螺钉进入后3个环节进行透视获取图像，且在获取图像过程中，医生无需暴露在射线区域，相对于传统手术过程而言，医患X射线吸收量显著降低。

　　定制化配准解决方案

　　骨科手术机器人搭配普爱医疗自主研发生产的3D C形臂(拥有独立核心自主知识产权)，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，通过预设参数以及智能算法，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性更强，信息匹配更全，配准过程更便捷。

　　经过多年自主研发，普爱骨科手术机器人从临床需求出发，构建了良好的医工合作体系，攻克了多学科域的难点，在高灵巧、轻量化机械臂研发，智能规划与导航算法等核心技术方面均实现重要突破。如果您对我公司这款产品感兴趣的话，欢迎咨询：400-025-6366。

原创作者：南京普爱医疗设备股份有限公司