脊柱侧弯是相当复杂的脊柱三维畸形，是脊柱外科常见疾病类型。对于脊柱侧弯患者，如果角度在20度-40度，可以选择保守治疗;而如果患者脊柱侧弯的角度大于45度，那么一般要进行手术治疗。手术治疗方法可以分为后路矫形手术，路矫形手术，以及路后路联合应用进行矫形。

　　脊柱侧弯后路矫正手术涉及胸腰椎多个椎体，椎体多有旋转及侧弯，所用器械复杂，手术难度大，创伤大，并发症多，多在省以上医院开展，是脊柱外科高难度手术。随着国产骨科机器人的逐渐普及，国内很多医院开始借助骨科机器人来辅助进行腰椎后路侧弯矫形手术。

　　骨科机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术是什么原理?下面带来一例国产骨科机器人辅助腰椎后路侧弯矫形手术方案，该手术在南京医科大学第二附属医院进行，所用设备为普爱医疗生产的国产骨科手术机器人PL300B+平板三维C形臂PLX7500A。

　　【术检查及概况】

　　患者年龄：68岁

　　患者性别：女

　　术诊断：腰椎侧弯、陈旧性腰椎压缩性骨折(L2L3)、重度骨质疏松

　　手术方案：骨科机器人导航系统辅助脊柱侧弯矫形+关节突植骨术

　　术图像

　　【本次手术的特殊性】

　　患者出现脊柱侧弯及旋转现象，偏离了常规的解剖位置，如进行经皮螺钉手术，置钉难度大，放置支撑棒的困难增加，侧弯矫形不到位，无法达到满意的矫形效果。为了减轻患者症状，更好的矫形脊柱侧弯，决定进行开放性手术。

　　【手术经过】

　　(1)做好术准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护膜。

　　三维图像

　　(2)使用普爱医疗平板三维C形臂扫描患者，得到术中三维图像并传送至骨科机器人导航系统。骨科机器人导航系统基于高清术中三维图像进行手术规划。

　　(3)手术区域切开约8cm的手术切口，充分暴露腰椎，相较于其它国产骨科机器人手术和传统开放性手术，切口相对较小，减少了患者的创伤。

　　机器人规划图像

　　(4)在骨科机器人辅助下，一次性准确植入8枚椎弓根螺钉。

　　对于这类复杂脊柱侧弯手术，普爱医疗骨科机器人导航系统应对自如，缩短手术时长，在增加手术安全性的同时，提高手术效率，有效改善患者预后情况。

　　术后图像

　　骨科机器人的应用，相当于给医生装上“透视眼”，给手术配备“航员”，在机器人的辅助下，减少了医生和患者的术中放射性暴露，有效控制了手术中的出血，从而显著减少了患者术中、术后并发症的发生，病人更安全，术后康复也显著加快。

　　近年来，国产骨科机器人技术不断精进。普爱医疗是全国独有一家兼有骨科手术机器人+平板三维C形臂全流程解决方案的国产骨科机器人厂家，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米(0.7mm)，相比传统手术具备定位精度高、手术切口小的优势，助力骨科手术智能化；历经多年研发积累，在核心技术上取得突破，临床精度行业当先，并在安全性和手术效率方面具备独特优势。

原创作者：南京普爱医疗设备股份有限公司