脊柱外科域的手术机器人正处于蓬勃发展的阶段，目，国产脊柱手术机器人成功应用于临床。近期，南京医科大学第二附属医院王伯尧主任及团队在普爱医疗脊柱手术机器人的辅助下，成功完成一例复杂的脊柱手术。

　　医生们对普爱医疗脊柱手术机器人赞不绝口，“对于这台复杂的手术，原本需要1-1.5小时才能完成的手术，现在只需要30分钟，手术时间缩短一半。”“一次穿刺准确度高，透视次数也能大幅降低，显著减少对医患的辐射伤害。”“患者手术完成后，刀口处只需覆盖一张创口贴，手术过程中失血量少。”......

　　普爱医疗脊柱手术机器人

　　病例介绍

　　患者年龄：60岁

　　患者性别：女

　　患者情况：外伤致腰背部疼痛1天

　　术检查：胸12、腰4椎体压缩性骨折

　　术图像

　　手术方案：

　　经手术团队多次研究患者案例及影像学检查结果，认为徒手进行经皮椎体成形手术困难、耗时耗力、术中患者不适感明显、配合度差，为更好的减轻患者痛苦，决定对患者进行普爱医疗脊柱手术机器人辅助下经皮椎体成形术，以缩短卧床时间，减少并发症。

　　脊柱手术机器人辅助手术过程

　　1)做好术准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护膜;

　　2)使用平板三维C形臂对胸腰椎病灶部位进行正位、侧位拍摄，确定手术节段准确位置，进行无菌消毒选择合适位置安装患者示踪器，采集三维图像并且发送至机器人导航系统上;

　　3)在机器人导航界面上进行路径规划，自动引导进入设定病灶的位置和入针方向;

　　脊柱手术机器人规划图像

　　4)原本需要反复透视比较和定位的病灶，通过机器人的智能算法一次性即可准确定位靶向进入。所有引导针植入完毕后，沿引导针方向进行椎弓根及椎体置管，建立通道，沿通道注入骨水泥，恢复椎体高度，并观察其扩散情况，达到满意效果后，停止注入骨水泥。

　　5)手术顺利完成，切口小，出血少，减轻腰背部肌肉的损伤，有效降低了术后疼痛程度、创伤应激和远期的腰背部慢性疼痛的发生率。X射线曝光次数也明显减少，呵护医患健康。

　　脊柱手术机器人的出现大地改善了骨科手术的效果和质量。随着技术的不断发展，手术机器人的功能将会越来越强大，为患者带来更好的治疗效果。普爱医疗全自研的骨科手术机器人与平板三维C形臂组合，能够实现术中三维成像和准确定位，提升精度、节约手术时间、优化手术流程。如果您对普爱医疗脊柱手术机器人产品感兴趣的话，可咨询：400-025-6366。

原创作者：南京普爱医疗设备股份有限公司