结构及组成/主要组成成分 由导航系统主机、电源线、导航系统红外摄像头、红外摄像头数据线、患者追踪器III、刨削器追踪器、器械追踪器、导航探针、吸引管、骨固定托架、移动支架、导航钻追踪器、导航钻适配器和支撑配件组成，详见附页。

适用范围/预期用途 用于耳鼻喉及颅底手术的导航定位。

结构及组成/主要组成成分 由导航系统主机、电源线、导航系统红外摄像头、红外摄像头数据线、患者追踪器III、刨削器追踪器、器械追踪器、导航探针、吸引管、骨固定托架、移动支架、导航钻追踪器、导航钻适配器和支撑配件组成，详见附页。

适用范围/预期用途 用于耳鼻喉及颅底手术的导航定位。

当图像存储器的容量较小，比如仅能次记忆幅图像时，则慢动作显示需要采用不同的写/读方式。通常可采用 R 波同步延时记存读出的方法，使每个触发脉冲相对R波的延时量顺序递增个At（取 0.05 或0.1），每次触发后更换次数据（即写人幅新图像），随即重复读出直至下次触发到达Ｓ捎诿看渭锹嫉耐枷裨谑奔渖纤承蛑秃蟾觥鱰，且显示画面是与 R 波同步更新，所以具有动画效果。

4.图像上、下翻转时的读出方式 图像上、下翻转的功能可以满足操作人员观察时对方位的要求。改存储器读出的末地址为地址，并使地址计数器由加计数改为减计数，便可实现图像显示的上、下翻转。

（四）帧存储器的读写控制及帧相关处理电路帧存储器用于存储帧超声图像，以配合实现图像处理和实现图像TV 显示。 1.帧相关 医用超声波诊断仪获得的回声图像，实际上般都因受到干扰而含有噪声成分。引起噪声成分的原因主要有∶超声传感器灵敏度的不均匀、串人传输道中的空间电磁干扰、放大器的附加噪声和数字扫描变换器（ DSC）整量噪声等。为了改善图像质量，应该消除或尽量减小这些噪声。帧相关处理就是抑制噪声以改善图像质量的种数字图像处理手段，它在现代医用 B 型超声波诊断仪中获得了应用。图像平滑的主要目的是减小噪声，理想情况下，由B超探头所获取的同探查部位的静态脏器图像具有相同的总灰度值，然而，由于实际噪声的不可避免和它的随机性，噪声对某像素点或某帧图像的影响总是存在的，而且般可以看作是孤立的。基于这考虑，有两种图像空域处理方法——域平均和帧平均法，可以达到抑制或消陈噪户的效采。，相关处理它不考虑某像素是否含有噪声，总是用相邻帧对应像系灰度的平均值来对