PM864AK01  控制器控制四个无刷直流或步进电机，每轴额定功率高达150 W。霍尔传感器或增量或SSI编码器提供电机位置的反馈。

   每个轴配有四个数字输入、两个输出、一个模拟输入和一个安全制动器输出。磁场定向的扭矩、速度和位置控制，结合加速度馈和加加速度限制斜坡等其他功能，确保的动态性能和周期时间。

    这种紧凑的4轴控制器有一个用于小型步进电机的3 A峰值电流版本和一个用于BLDC电机和大型步进电机的9 A峰值电流版本。PM864AK01  服务接口有助于调试。

PM864AK01  控制平台包括五个强大的元件:

MC，一个用于运动、逻辑、运动学、安全等的机器控制器。

Engineer，通过为运动、逻辑和安全编程提供单一环境来促进多地点协作

Data，用于实时数据采集、处理、通信和反馈的用控制模块。

Web，一个安全的基于Web的管理平台。

Kinematics，为Delta、SCARA、6轴、龙门和客户特定的机构提供集成控制和安全性。