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     　运动控制器是什么

　　运动控制器就是控制电动机的运行方式用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的域内的应用要比在用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

　　运动控制器的特点

　　(1)硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;

　　(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;

　　(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;

　　(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

PLC与运动控制器的不同

　　运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。

　　控制装置可以是PLC系统，也可以是用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

　　随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

　　也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，职用于运动控制。