(1)数字输入输出模块的选择

数字输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如，对于输入模块，应考虑输入信号电平和传输距离等应用要求。输出模块有很多种，如继电器触点输出型、AC120V/23V三端双向可控硅输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。

通常继电器输出模块具有价格低廉、适用电压范围广的优点，但其使用寿命短、响应时间长，因此在感性负载中使用时需要增加浪涌吸收电路。双向晶闸管输出模块响应时间快，适用于频繁开关和感性低功率因数负载情况，但价格昂贵，过载能力差。

此外，I/O模块根据I/O点数量可分为8: 00、16: 00、32: 00等规格，选择时应根据实际需要合理配备。

(2)模拟输入输出模块的选择

模拟输入模块根据模拟的输入信号类型可分为电流输入型、电压输入型和热电偶输入型。电流输入型通常有4 ~ 20ma或0 ~ 20ma的信号电平；电压型输入模块通常有0 ~ 10V、-5V ~+5V等信号等。一些模拟输入模块可以与电压或电流输入信号兼容。

模拟输出模块又分为电压输出模块和电流输出模块。电流输出信号通常为0 ~ 20 mA和4 ~ 20 mA。电压输出信号通常有0 ~ 10V、-10V~+10V等。

模拟输入输出模块根据输入输出通道的数量可以分为2通道、4通道和8通道。