何为PLC

它是一种即时系统有别于个人电脑传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，整个系统几乎都要重新製作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点， 美国DEC在1969年度发表：可程式控制器（Programmable Controller）。

　　程式控制器在发表初期被称为（Programmable Logic -Controller）简称PLC， *先的目的是取代继电器，执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器（MCPC），直到1976年，美国电机製造协会正式给予命名为Programmable Controller， 即可程式控制器，简称PC，由于目个人电脑（Personal Computer）为普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别。 目市面上之PLC种类繁多，依照製造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系MITSUBISHI叁菱F系列及我国士林电机所生产之A系列PLC较受国人爱用。 而本CAI将以叁菱FX2 PLC 为主加以介绍，望使用者能对PLC有更深的瞭解， 在使用PLC时能更得心应手。 可程式控制器内部基本结构可用下图来表示， 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组叁大部门， PLC的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号， 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令， 经由运算部门逻辑演算后，再将结果过输出模组加以驱动外在的输出元件。