ABB贝利系统模块卡件S4系统使用标准的3.5英寸双面，高密度(DS HD)磁盘。这些磁盘的格式为1.44 MB，IBM兼容。请注意，磁盘在磁盘的一端有一个金属板。这是磁盘上的访问盖。将磁盘插入磁盘驱动器时，请确保先使用访问盖的结尾。磁盘只能以一种方式进行，因此，如果磁盘不会一路进入，请翻转并重试。要从驱动器中取出磁盘，请按驱动门附近的弹出按钮。IMASO01 ABB贝利系统模块卡件注意：当活动指示灯亮起时，切勿取出或插入磁盘。另外，每个磁盘都将在磁盘的外角有两个正方形孔。一个表示磁盘是高密度磁盘。另一个用于写保护。如果打开“写保护”窗口，则无法写入磁盘。

   ABB贝利系统模块卡件该窗口应为所有系统软件磁盘打开。这样，原始信息将保持保护。当客户收到其系统的系统软件时，他们应制作原始磁盘的备份副本，并在计算机上使用备份副本。IMASO01 ABB贝利系统模块卡件然后应将原件放在安全的地方，仅用作为备份。副本的制作应使用IBM兼容PC完成。可以使用文件管理器在机器人上格式化磁盘。但是，使用具有高密度磁盘驱动器的任何IBM兼容计算机，更简单的格式化和复制磁盘的方法。