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DSTC452 5751017-A新闻资讯
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产品描述:DSTC452 5751017-A
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厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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而作为运控动力组件,伺服驱动产品以什么方式接入到设备自动化系统的控制回路中,同样是会对其性能表现产生一定影响的。所以,接下来我们有必要来看下伺服驱动上的一些控制端口。
运控数据端口:
大致分为PTI脉冲串输入、电压或电流式模拟量、非实时工业总线、实时工业总线等几种。其中具备前三种端口、或实时工业总线中的EtherCAT端口的伺服驱动,基本上都能方便的兼容多家控制平台,可以被称为是元器件级别产品;而目前采用除EtherCAT以外其他实时工业总线协议的伺服驱动,大都只能支持特定品牌体系内的自动化控制系统,应该算是系统级产品。
反馈端口:
主要指的是电机反馈,须了解其支持的编码协议、分辨率、线芯配置,这其实与前面提到的第三方电机兼容性也有一定关系;有的驱动器还会有辅助反馈(或称第二反馈),此时除了与电机反馈类似的相关参数,还应留意辅助反馈的功能,是用作主轴编码器、还是全闭环反馈、抑或是二者可选。
I/O端口:
一方面,伺服驱动的很多功能都是基于外部元件的动作来实现的,因此需要配有相应的控制输入端口,例如:使能、行程限位、回零、高速套准、复位等等;另一方面,运控设备的某些动作也是要根据伺服轴的状态(如:位置等)来完成的,这就需要为驱动器配以特定的输出端口,如:高速凸轮输出、仿真编码器输出、模拟量输出等等;而值得一提的是,随着运控总线的性能的不断提升,新款伺服驱动器上的I/O端口数量正呈现出不断减少的趋势,它们的功能正在逐步被转移到自动化系统的控制平台上。
前面说的主要是伺服驱动与设备功能特性相关的一些产品要点,但事实上,随着运控系统轴数的不断增加,同时考虑到伺服技术本身的复杂性,在解读一款伺服驱动产品时,也十分有必要去设想一下其可能的操作过程和应用体验。个人经验看,大致会涵盖这样几个方面: