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ABB 3BHE022291R0101新闻资讯
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：中国大陆 发布时间：2019/9/11 17:21:19更新时间：2022/10/8 19:48:41
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详细内容
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产品描述：ABB 3BHE022291R0101
产品介绍：ABB 3BHE022291R0101
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厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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－－－－-诚信经营 质量保证－－－－－－－同时我们需要明白，伺服其实是一种用于实现精细运动控制的电气传动技术，因此，伺服驱动产品接入设备系统后所表现出来的控制特性，也就是它能以多快的速度、多短的时间周期、对多么细微的负载误差作出响应并精准调节，亦是极为重要的。有关这一点，除了厂家给出的频响带宽(BandWidth)和响应频率值等硬性指标以外，伺服驱动在控制环整定(tuning)功能上的软实力也是非常值得重点关注的，比如：是否带有自整定功能、能否实现动态自适应整定、有多少个限波滤波频率可以设定、限波频率可否做到自适应调节、是否支持振动抑制、可以手动或自动设定几个抑制频率、是否具备多轴同步纠偏功能等等。
而作为运控动力组件，伺服驱动产品以什么方式接入到设备自动化系统的控制回路中，同样是会对其性能表现产生一定影响的。所以，接下来我们有必要来看下伺服驱动上的一些控制端口。
运控数据端口：
大致分为PTI脉冲串输入、电压或电流式模拟量、非实时工业总线、实时工业总线等几种。其中具备前三种端口、或实时工业总线中的EtherCAT端口的伺服驱动，基本上都能方便的兼容多家控制平台，可以被称为是元器件级别产品;而目前采用除EtherCAT以外其他实时工业总线协议的伺服驱动，大都只能支持特定品牌体系内的自动化控制系统，应该算是系统级产品。
反馈端口：
主要指的是电机反馈，须了解其支持的编码协议、分辨率、线芯配置，这其实与前面提到的第三方电机兼容性也有一定关系;有的驱动器还会有辅助反馈(或称第二反馈)，此时除了与电机反馈类似的相关参数，还应留意辅助反馈的功能，是用作主轴编码器、还是全闭环反馈、抑或是二者可选。
I/O端口：
一方面，伺服驱动的很多功能都是基于外部元件的动作来实现的，因此需要配有相应的控制输入端口，例如：使能、行程限位、回零、高速套准、复位等等;另一方面，运控设备的某些动作也是要根据伺服轴的状态(如：位置等)来完成的，这就需要为驱动器配以特定的输出端口，如：高速凸轮输出、仿真编码器输出、模拟量输出等等;而值得一提的是，随着运控总线的性能的不断提升，新款伺服驱动器上的I/O端口数量正呈现出不断减少的趋势，它们的功能正在逐步被转移到自动化系统的控制平台上。
前面说的主要是伺服驱动与设备功能特性相关的一些产品要点，但事实上，随着运控系统轴数的不断增加，同时考虑到伺服技术本身的复杂性，在解读一款伺服驱动产品时，也十分有必要去设想一下其可能的操作过程和应用体验。个人经验看，大致会涵盖这样几个方面：
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