从上面几种方案来看，各种方法对硬件都有很大的要求与限制，特别是难以在功能简单的单片机上实现，因此寻求一种简单、有效的，能在各种单片机之间通信的方法具有重要的意义。③、④方案中，双方单片机要传递的每一位或每一个字节做出响应，通信数据量较大时会耗费大量的软件资源，这在一些实时性要求高的地方是不允许的。针对这一问题，假设在单片机之间增加1个数据缓冲器，大批数据先写入缓冲区，然后再让对方去取，各个单片机对数据缓冲器都是主控模式，这样必然会大大提高通信效率。谈到数据缓冲，我们马上会想到并行RAM，但是并行RAM需要占用大量的口线(数据线+地址线+读写线+片选线+握手线)，一般在16条以上。这是一个让人望而生畏的数字，而且会大大增加PCB面积并给布线带来一定的困难，极少有人采用这种方式。串行接口的RAM在市场上很少见，不但难以买到而且价格很高。移位寄存器也可以做数据缓冲器，但目前容量的也只128位，因为是“先出”结构，所以不管传递数据多少，接收方必须移完整个寄存器，灵活性差而且大容量的移位寄存器也是少见难买的。一种被称为“铁电存储器”芯片的出现，给我们带来了解决方法。

2、利用铁电存储器作为数据缓冲器的通信方式

铁电存储器是美国Ramtran公司刚刚推出的一种新型非易失性存储器件，简称FRAM。与普通EEPROM、Flash-ROM相比，它具有不需写入时间、读写次数无限，没有分布结构可以连续写放的优点，因此具有RAM与EEPROM的双得特性，而且价格相对较低。现在大多数的单片机系统配备串行EEPROM(如24CXX、93CXX等)用来存储参数。如果用1片FRAM代替原有EEPROM，使它既能存储参数，又能作串行数据通信的缓冲器。2个(或多个)单片机与1片FRAM接成多主-从的I2C总线方式，增加几条握手线，即可得到简单高效的通信硬件电路。在软件方面，只要解决好I2C多主-从的控制冲突与通信协议问题，即可实现简单、高效、可靠的通信了。

Watlow Din-A-Mite Solid State Power Control DC30-60C0-S000

 

VideoJet Marsh PatrionPlus 30345

 

Bobst Control Panel Registron 704 1092 03 

 

Bailey Network 90 Superloop Bus Module NSBM01

 

Siemens  505-4232 

 

Allen-Bradley  1771-IAD/D

 

Schneider Electric Modular Smart Relay Zelio Logic SR3 B261BD

 

SKF Flange Bearing FY 2.3/16-TF

 

Action Instruments Multi Fonction Math Module Q498-0000

 

Elmo PMW Servo Amplifier SSA/12/55 With TE9201.2

 

Tremco Architectural Tape Gray Style 440-II

 

CBF Roller Bearing 22313CKW33

 

Dodge Taper-Lock Bushing 5050 4.725" 

 

Dodge Three Grooves QD Sheave 5V 9.0-SF 455280

 

Dodge Three Grooves Taper-Lock Sheave 3 / 5V7.5 -2517

 

Habix Jaw Coupling Assembly 55-3 55-4 3

 

SMC Solenoid Valve VQC4101-5 & Interface Speed Control VVQ4000-20A-1 

 

Schunk Pneumatic Parallel Gripper Dust Cover Kit SAD PGN+240

 

Sandvik Clamping Unit HNW-32BC

 

Festo Pneumatic Double Ends Cylinder DNC-32-80-PPV-A-S2 145 

 

SMC EX250-SPR1 

 

Numatics Solenoid Valve 152SA400M000061 

 

Numatics FlexiBlok S22C-04BKLM 

 

Numatics Pneumatic Solenoid Valve 152SA400K000030

 

Numatics Solenoid Valve I63BB43AMN56Y61

 

Numatics P22B-03GHM