如上图所示（黑色齿轮为驱动侧，灰色齿轮为被驱动侧），如果驱动侧需要向被驱动侧施加向右（CCW）的动力时，需要首先经过回程间隙的相对位移，将黑色齿轮的右侧面与灰色齿轮左侧面贴紧并咬合，这种情况，通常发生在灰色齿轮需要被驱动沿CCW方向运转并加速或者沿着CW方向运行减速运行时。

回程间隙对运控应用的直接影响就是负载末端的定位精度。原因很简单，因为间隙的存在使驱动侧在很小范围内的调整无法影响和传递到负载末端。

事实上，回程间隙可能带来的对动态响应特性和系统稳定性的影响可能更需要引起我们的注意。

高动态运控系统的*主要特点，就是需要频繁的加减速和方向调整，而我们上面说了，驱动侧与被驱动侧因为回程间隙引起的相对位移，恰恰往往发生在运动方向调整和加减速过程中。而在这个加减速或者换向的相对位移过程中，驱动侧与被驱动侧是没有应力接触的，也就是说此时的动力侧电机是处于空载运行状态；而当相对位移完成，驱动侧“齿”切换“咬合”到另外一侧后，电机立刻又恢复到带载状态。

所以，在高速动态运控系统中，回程间隙意味着驱动与被驱动侧的“齿牙”需要频繁的进行“碰撞”，而动力侧电机则需要反复在带载和空载的工作状态之间切换，对于控制系统来说，就是系统惯量的不断改变。