一：关键技术尚未突破。传感器的设计技术囊括了多种学科、理论、材料和工艺知识，突破起来十分困难，目前，在人才匮乏、研发成本高昂、企业恶性竞争激烈的情况下，我国还没有突破传感器一些共性关键技术。

二：产业化能力不足。由于我国企业技术实力的落后，行业发展规范尚未形成，导致国内传感器产品不配套且不成系列，重复生产、恶性竞争的现象的多发，使得产品可靠性较差、低端偏移较为严重，产业化程度与品种和系列不成正比，只能长期依赖国外进口。

三：资源不集中。目前我国传感器企业又1600余家，但大都以小微企业为主，盈利能力不强，缺乏技术引领的龙头企业，*终导致资金、技术、企业布局、产业结构、市场等方面都变现出分散的状态，资源得不到有效集中，产业发展也迟迟无法走向成熟。

四：高端人才较为匮乏。由于传感器行业发展处于起步阶段，资金、技术和产业基础都较为薄弱，加之涉及学科多，要求知识面广，新技术层出不穷，导致很难吸引到高端人才投身其中。此外，我国人才培养机制的不完善、不合理，也导致行业面临人才缺乏问题。

如今，在政策和市场的驱动下，我国传感器的产业生态日趋完备，设计、制造等环节均有骨干企业参与其中，一些科研机构也建立了相关服务平台，助推产业创新发展。机器人发展仍然具有大趋势、大路径，未来我国只要解决技术、人才等四方面的难题，就能推动机器人传感器走向成熟。工采网作为传感器的服务商提供了两款用于机器人避障、测距的传感器。关于具体的技术方案可以参考工采资讯《超声波避障传感器及超声波测距传感器在机器人中的应用》一文。