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产品描述:Triconex 3503E
《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》
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【水利水电厂监控系统】 【汽车制造行行业】 【钢铁工程-锅炉行业】
【水泥制品及生产制造】 【电力及水利行业】 【电力-电气化水系统】
【中央空调及楼宇监控】 【供水及水处理业】 【铁路运输-装卸行业】
【电站及小水电控制业】 【造纸及印刷行业】 【电力-除灰除渣系统】
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公司名称:厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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产品描述:Triconex 3503E
1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转速控制为例。
2,PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个*朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是*简单的闭环控制算法。3,比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用:
比例,反应系统的基本(当前)偏差e(t),系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定;
积分,反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差;
微分,反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1),具有预见性,能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除,因此可以改善系统的动态性能。但是微分对噪声干扰有放大作用,加强微分对系统抗干扰不利。
积分和微分都不能单独起作用,必须与比例控制配合。4,控制器的P,I,D项选择:根据实际的目标系统调试出*佳的PID参数。(二)常用控制规律的特点:1、比例控制规律P:采用P控制规律能较快地克服扰动的影响,它的作用于输出值较快,但不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如:水泵房冷、热水池水位控制;油泵房中间油罐油位控制等。
Control Techniques Dinverter DIN3220220B
Lenze Servomotor mdsksrso 36-33
Hirschmann ASGE 2 E
Siemens Servo Motor 1FK7022-5AF0-1SV0-Z
Rexroth HCS02.1E-W0012-A-03-NNN + CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
Num Alimentation 200506A26
Perimeter ulvt 800/3S + ulvt 800/3E
Siemens Simodrive POSMO A 300W 6SN2155-2CP21-1BA1
Danfoss VLT 3006 175/3074 230607G182
Witten Stone HG + 100S-MF1-10-6K1-1K00 20042944
MITSUBISHI AC Servo Motor hc-mf73b-ue/HCMF
Mountain ACP3301-5B
Yaskawa SGMS - 10v 6ab SGMS
Rexroth Indramat mdd065b-n-060-n2m-095gb0 251810
BR automation 8msa3l.eo-31
Keb Drive Technology 09.f0.r11-4a09
BALDOR bsm6nn-333aa
Berger Lahr SELECTRON System c211 & MMI 188
Siemens Sinumerik 6fc5203-0af27-1aa0-s09
Mannesmann Rexroth DBW 20 B2-52/200S6EG24N9K4R12
Indramat ECODRIVE dkc01.1-030-3-fw 265405
Siemens simadyn D 6DD1601-0AD1
Siemens 1FT6034-1AK71-3EH1
Siemens Sinamics 6sl3120-1te23-0aa3