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产品描述：ABB AINT-02C

《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

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公司名称：厦门仲鑫达自动化设备有限公司

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 气动机械手的工作流程

在自动化系统的生产作业过程当中，气动机械手与数控机床协同合作，通常是由机械手将工件运送到生产线当中，从而开展进一步的施工作业。而此系统当中的机械手设备则完全采取气动控制，数控机床借助于相应的数控系统来完成操作，两者的协同合作是通过信号交互来实现的。

在这之中，气动机械手的操作可划分为手动操作、自动操作与联机操作三类形式。采用手动操作的方式主要为按压“启动”按钮，选取手动开关从而实现对于单次循环作业的完成。而自动操作方式则在按压“启动”按钮后，选取自动开关，从而能够实现气动机械手的自动操作，可以自主重复工件搬运、取回并运送到传输带之上等操作。而联机操作，能够实现对于传输带、气动机械手以及数控机床的共同协作。在按压“启动”，以及“联机”按钮之后，能够实现对于工件的检测、通过气动机械手搬运至数控机床上、完成数控加工并在之后采用气动机械手，再次运输到传输带之上等一系列操作。

由于气动机械手所执行的动作行为，相对较为繁杂，实际的操作流程为：按压“启动”、“联机”按钮之后，等待检测到工件到位之后，经过数控机床再将预先处理好的信号，发送至气动机械手、伸缩气缸、升降气缸、气爪完成通电时的操作，而后实行断电操作再经由气爪、升降气缸、伸缩气缸、气动机械手、再次等待数控机床加工信号，如此循环往复，直至工件加工完成。在此过程当中，各个部件在进行工作操作之时，具体的切换应当由安装于气缸当中的开关控制来实现操控，而数控机床同气动机械手两者间的操作切换，则是依据互相发出的信号内容来实现操控。