==========★公司简介

厦门仲鑫达自动化设备有限公司技术力量雄厚，设备齐全，检测手段完善，质量可靠，性能优越。

由于我司遵循一切为用户着想为宗旨，坚持严谨的交货期限，合理的价格标准，优良的产品质量，

妥善的售后服务，长期与广大新老用户进行真诚而有效的合作，体现出可靠的性能和与众不同的优点，

受到广大用户信赖和欢迎。

===========★产品简介 

【品牌系列】 AB，施耐德，西门子，发那科，ABB机器人备件，霍尼韦尔，力士乐等进口品牌

【型    号】 您需要的所有型号

【产品名称】AB，本特利，发那科，施耐德，ABB机器人备件，霍尼韦尔，力士乐等进口品牌

【产品类别】 DCS  PLC  工业机器人备件  伺服驱动器

【库存状态】 现货充足！

【价    格】 电议（含13%增值税）
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==========★销售服务

【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费

【产品质量】 100%正品

【产品优势】 专业销售薄利多销 信誉好，价格低，货期短，服务周到

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PLC编程算法(一)

1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是*常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC*基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
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所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

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