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EMERSON爱默生A6220仪器资讯
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1、输入处理,可编程控制器在执行程序前,将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区,程序执行过程中即使输入发生变化,输入映像区的内容也不会变化,在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。
2、程序处理、plc根据程序内存中的指令内容,从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态,然后从0步依次开始运算,并将每次得出的结果写入到映像区中。因此,各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容,此外,输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。
3、输出处理,所有指令执行结束后,输出Y映像区中的,ON/OFF状态会传送至输出锁存内存,这个就作为可编程控制器的实际输出。
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执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间,那么中断与扫描周期有什么联系呢,中断就是不按照从上到下顺序的完整执行,而是中断程序优先单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。
中断的作用是什么呢,我们知道plc扫描周期是很短的,因此我们很难看出plc顺控执行过程,这里我们不妨假设扫描周期为10s的时间,就是执行全部的程序需要10s的时间,有一个很简单的程序LDX0,OUTY0,根据上图当X0为ON时,Y0不是马上就有输出的,而是等到10s后才输出,断开X0后,同样Y0也不是马上就关闭的,都需要得到扫描完后才有结果。那么这样在我们实际应用中plc就没什么使用了设备就无法进行工作了,这时候就需要中断处理了,采用输入中断功能,立即执行输入。实际上plc的运算时间是很短只有几毫秒,完全能够满足需要,但一些如高频脉冲输入、脉冲捕捉等时间在微秒级的肯定要受到周期运算的影响了。
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