测试项目：

    
       >物理层测试

       主要包括节点的电阻电容特性；节点差分电阻；总线终端电阻；CAN线上的物理电平特性等方面

       
       >数据链路层测试

       包括了位定时测试、采样点测试、SJW测试等内容

 
        >应用层测试    
     
       包括数据库使用正确性测试、通讯周期准确性测试、节点休眠唤醒功能测试、网络管理功能测试、网关测试、错误帧频率测试、电压影响测试、总线物理故障测试、节点故障自恢复能力测试、通讯失败的故障诊断功能测试等内容

测试环境：

      在系统中被测单元与模拟被测单元应用背景的仿真器相连，通过仿真器可以模拟出被测单元在真实应用中的运行环境。而被测系统的CAN线则通过CAN硬件接口连接到测试软件CANoe上，CANoe还可通过IO接口电缆IOcab获取被测单元的IO信号。

被测单元的供电则由供电系统提供给仿真器，再由仿真器提供给被测系统，与真实系统的供电模式相同。CANoe软件可以通过其接口来控制供电系统，从而可以方便的改变被测单元的供电电压，实现CAN总线测试环境。

测试软件：

  
     CAN-H与电源断路情况下的系统通讯测试

CANstress设置CAN-H与电源断路

CANoe检测网络无错误帧    

CANscope观察总线电平情况

  




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