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Texo-P1.5下肢外骨骼步态训练系统是由长沙优龙机器人有限公司（Eulon）研发的一款智能康复产品。该系统为下肢行动障碍人群设计，旨在帮助穿戴者进行科学、高效、准确的步行康复训练，进而刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力。

 

主要特点

大容量电池

采用12.8Ah电池，续航时间长，工作电压为36V，处于人体安全电压范围内。

电动长度调节

通过按钮可以电动调节大腿和小腿的长度，轻松适配不同患者的身体情况。

FOC伺服精准控制

通过门设计的小体积、大电流的FOC（Field-Oriented Control）控制器，可以实现关节精确位置和速度控制。

应用场景

康复训练

Texo-P1.5可以帮助因脊髓损伤、脊髓炎等疾病导致下肢瘫痪的患者进行康复训练，改善患者的身体机能，防止压疮、改善心肺功能、防止肌肉萎缩。

步态训练

针对下肢行动障碍人群设计，帮助穿戴者进行科学、高效、准确的步行康复训练，进而刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力。

技术优势

智能化

系统采用的传感器和电，增强外骨骼与患者神经肌肉系统的交互，通过闭环控制机制，实时调整外骨骼辅助量，促进患者自主控制步态。

个性化

系统可以根据患者的不同步态需求进行定制，提升训练效率。

安全性与舒适性

采用材料和制造工艺，提高外骨骼的耐用性，通过人体工程学设计，优化外骨骼与患者的贴合度，减少磨损和不适感。

 

产品名称

下肢外骨骼步态训练系统

管理类别

第二类

型号规格

Texo-P1.5。

结构及组成/主要组成成分

该系统由外骨骼机器人、拐杖、移动辅助支架、座椅四部分组成。其中外骨骼机器人由主控制部分（包含电池）、腰部连接件、大腿部件、大腿伸缩部件、小腿部件、小腿伸缩部件、足底脚踏部件组成；腰部连接件由腰部伸缩结构件、压力传感器、拉力传感器组成；大腿部件、小腿部件由电机、电机控制器（带电流采集）、角度传感器、减速器、大腿结构件组成；足底脚踏部件由足底结构件、压力传感器、惯性传感器（IMU）组成；拐杖由控制部分（包含电池）、握把、铝合金杖身、伸缩调节卡扣、防滑脚垫组成；移动辅助支架由控制部分（包含电池）、扶手、扶手长度调节锁扣、高度调节机构、悬臂、转向机构、移动底座组成。

适用范围/预期用途

适用于由脑卒中导致下肢运动功能障碍的患者进行康复训练。

 

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批准文号：湘械注准20232190075

有效期至：2028-01-18