控制系统: KRC2

目前，我国的二手工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂。现阶段，我国二手工业机器人一般运用在制造、安装、检测、物流等生产环节，行业集中于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。在自动化时代大趋势下，机器换人已成为不可阻挡的潮流，机器人产业面临前所未有的发展契机。我国制造业面临转型升级，对机器人需求高速增长，在2013年时跃居为全球机器人市场。其中，相较于刚刚起步的服务机器人，工业机器人市场更为成熟，增长迅猛。在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。　　　

焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作，且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此，用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，提高了焊接效率，又避免焊工面临过大风险。　　　

焊接机器人早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。　　　

如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着不可比拟的优势。　　

采用了进的切削软件和机加工力控制技术，以及主轴、刀库、转台等一应俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面去除多余的材料。