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库卡机器人用DSE卡00-117-336DSE-IBS-C33质量保障
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详细内容
编程与调试:
示教器通常配备一个直观的触摸屏界面,用于展示机器人当状态、程序列表、系统参数、错误代码等信息。
屏幕上具有图形化的编程界面,操作员可以通过拖拽图标、线条等方式创建和编辑机器人运动轨迹。
支持多种编程方式,包括示教编程(即操作员通过示教器引导机器人逐点或逐段完成运动路径,并记录每个点的位置和姿态信息以生成机器人程序)、离线编程(通过导入CAD/CAM数据或门的编程软件生成程序)以及基于指令的编程。
控制与监控:
操作员可以通过示教器启动、暂停、停止机器人的运行,并切换不同的程序模式(如自动、手动、示教等)。
示教器能够实时监控机器人的运行状态,包括各关节角度、速度、加速度、力矩、工具坐标系位置等信息,以及机器人系统状态、报警信息、安全状态等。
参数设置与调整:
示教器允许操作员对机器人系统参数进行设置和调整,如运动参数(速度、加速度、减速度)、安全参数、通信参数等。
调试与维护:
在调试过程中,示教器支持运动路径的微调、程序逻辑的修改、传感器的校准等功能。
支持机器人程序、系统参数和其它重要数据的备份和恢复功能,以确保数据安全和快速恢复生产。
用户权限管理:
高示教器还可以进行用户权限管理,不同别的操作员可以有不同的操作权限,以保证系统的安全性和操作的业性。
KUKA驱动器伺服模块KSD1-32,Art.-Nr.00-122-286,KRC2/VKRC2
KUKA驱动器轴00-100-2940010029400-104-45500104455
KUKA驱动器电源KPS-600/20-REL
KUKA驱动器电缆00-104-523XAP1
KUKA驱动器电路板INI07/2390-00214-0800-0025
KUKA驱动器电缆00-105-696
KUKA驱动器电缆00-108-771
KUKA驱动器伺服驱动69-327-923
KUKA驱动器电源00-109-802
KUKA驱动器线路板KRC100-100-796
KUKA驱动器KRC326FX11241CD00
KUKA驱动器模块71-051-222
KUKA驱动器PS30/125
KUKA驱动器KR15069-225-463
KUKA驱动器00-100-596
KUKA驱动器00-109-662
KUKA驱动器ESC-C13Version1.60
KUKA驱动器00-138-205
KUKA驱动器00-109-662
KUKA驱动器OPR-176-P10-S
KUKA驱动器00-106-012
KUKA驱动器00-106-101
KUKA驱动器71-039-271
KUKA驱动器69-157-010
KUKA驱动器00-108-766
KUKA驱动器00-125-236
KUKA驱动器EN60034
KUKA驱动器KK53Y-YYYY-017
KUKA驱动器PM1-600/25
KUKA驱动器PM6-600
KUKA驱动器00128506
KUKA驱动器00-100-796
215242 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆1.6米 Cable 1.6m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215243 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 02米 Cable 02m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215244 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 03米 Cable 03m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215245 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 04米 Cable 04m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215246 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 05米 Cable 05m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215247 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 06米 Cable 06m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215248 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 08米 Cable 08m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215249 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 09米 Cable 09m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215250 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 10米 Cable 10m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215252 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 12米 Cable 12m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215253 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 13米 Cable 13m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215254 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 14米 Cable 14m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215255 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 16米 Cable 16m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215256 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 17米 Cable 17m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215258 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 19米 Cable 19m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215259 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 20米 Cable 20m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215260 KUKA库卡机器人配件 外部轴动力线 电缆 30米 Cable 30m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
中海德(福建)工业设备有限公司
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