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全新的工艺型 CPU，S7-1500 T-CPU 无缝扩展了中高PLC 的产品线，在标准型/ 安全型CPU 功能基础上，能够
实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等的T-CPU 模块，适应从简单到复
杂的应用。
集成的运动控制功能
• 测量输入和输出凸轮功能
• 定速、定位功能
• 齿轮和凸轮同步功能
• 运动机构功能
• 固定停止点夹紧功能
• 编码器切换功能（多4 路）
的凸轮编辑器
• 可集成在 TIA Portal 中或独立运行（免费）
• 图形或表格式输入
• 根据边界条件优化曲线段
• 与运行时致的插补计算
强大的运动机构功能
• 支持多种典型的运动机构及用户自定义模型
• 高 4 轴插补
• 符合PLCopen 的功能块
• 图形化组态
• 运动机构控制面板调试
• 3D 运动轨迹跟踪记录
Web server 中的运动诊断
• 无需工程系统和项目文件即可实现
• 单个/ 多个工艺对象状态信息显示（报警、当值等）
• 工艺对象参数和系统变量的跟踪记录（Trace 功能）
• 利用监控表监视和修改变量
地址区
大模块/ 子模块数量1024
I/O 地址区域：输入/ 输出输入输出各 32 KB；所有输入 / 输出均在过程映像中-
通信
扩展通信模块 CM/CP 数量（DP、PN、以太网） 多 4 个
连接资源数量
• 大连接资源数 ( 通过 CPU 以及 CP/CM ) 96
• 为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数10
• 通过集成接口的连接资源数64
• S7 路由连接资源数16
集成的以太网接口
数量1 x PROFINET （2 端口交换机）
硬件接口类型及速率RJ45 100Mbps
X1 口支持的功能PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余
• X1 做为 PROFINET IO 控制器
• X1 做为 PROFINET IO 设备
支持：PG/OP 通讯，S7 路由，等时同步， IRT, MRP，MRPD, PROFIenergy，优先启动
支持 : PG/OP 通讯，S7 路由，IRT, MRP, MRPD, PROFIenergy， 共享设备
X2 口支持的功能
• X2 做为 PROFINET IO 控制器
• X2 做为 PROFINET IO 设备
-
集成的 PROFIBUS 接口
PROFIBUS 接口的数量-
运动控制
运控资源总量800
工艺对象种类及所占运控资源
• 速度轴
• 位置轴
• 同步轴
• 外部编码器
• 输出凸轮
• 凸轮轨迹
• 测量输入
40
80
160
80
20
160
40
扩展运控资源总量
工艺对象种类及所占扩展运控资源
• 凸轮曲线
• 运动机构
40
2
30
故
