测试点的确定

测试点采用两种方式结合，其一是采用有限元分析，得到应力场，在履带架应力比较大的部位测试动态的影响。第二根据结构特点观察动态影响，确定可能变形较大出处。

被测工件的参数

所测工件为D55 液压钻机，整机重量22t，发动机转速低速1200r/min，高速1800r/min，行走泵排量为86/43ml/r，系统压力250bar。行走速3.7km/h,低速1.8km/h。扭矩22000/11000Nm，爬坡角度20°。

测试设备

履带架结构的动载应力测试采用应变片和动态应变仪，应用计算机进行数据记录和存储。

测试工况设计

为了研究实际工况下采集矿用机械履带底盘架的载荷数据，并结合对比有限元分析数据，进行履带底盘载荷频谱的采集试验，工况设计为岩石；工作类型分为行走、整机旋转、摆臂、钻头定位和钻孔等。

测试数据分析

测试中进行了行走、前进、后退、整车旋转、摆臂、钻头定位和钻孔等动作的应力采集。主要研究了摆臂状况，液压钻机在工作之前，要把臂摆到适当位置以便进行钻头的准确定位，进而进行钻孔。在此过程中，履带行走机构将收到变化的载荷。

从上表可知，除钻头定位外，其他应力均较小，可以忽略。在钻头定位时，整机三点定位，即三点受力。在定位的过程中，整机前端翘起，履带架后端受力将急剧增大，反映在表格上的是通道6和8代表的采集点动态应力变化较大，数据也说明了这一点，也就要求履带架辅助支撑部位能够承受较大的动应力。但是钻机在工作过程中，动作缓慢，是一个渐变的过程，相对于缓慢加载，因此也可以作为静态分析使用。

频谱图分析

根据频谱图可得出各种频率下的自功率谱能级基本为零，即纵坐标的值几乎为零，说明各种频率对于振动载荷的贡献度几乎为零，也即在设计中可以忽略振动的影响，按静态分析计算。

总结

各个测试点的动态响应对于强度和刚度计算基本可以忽略；频谱图的主要频率是由系统的旋转产生的变频或分频；对于大型低速钻机底盘按静态设计，动态载荷应力可忽略；设计关键点应是静态载荷的分析和研究。

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