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1769-IF4FXOF2F

点击次数:142发布时间:2019/11/14 10:27:36

1769-IF4FXOF2F

更新日期:2019/11/14 10:27:36

所 在 地:中国大陆

产品型号:1769-IF4FXOF2F

简单介绍:1769-IF4FXOF2F 现在我们首先讨论自动控制系统引入比例积分PI的情况,曲线PI(1)对阶跃信号的响应特性曲线,当t=0时,PI的输出电压很小,(由比例系数决定)当t>0时,输出电压按积分特性线性上升,系统放大系数Ue线性增大。

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1769-IF4FXOF2F
 
1769-IF4FXOF2F
 
       从电学原理我们知道,当脉冲信号通过RC电路时,电容两端电压不能突变,电流超前电压90°,输入电压通过电阻R向电容充电,电流在t1时刻瞬间达到值,电阻两端电压Usc此刻也达到值。随着电容两端电压不断升高,充电电流逐渐减小,电阻两端电压Usc也逐渐降低,*后为0,形成一个锯齿波电压。这种电路称为微分电路,由于它对阶跃输入信号前沿“反应”激烈,其性质有加速作用。

       现在我们首先讨论自动控制系统引入比例积分PI的情况,曲线PI(1)对阶跃信号的响应特性曲线,当t=0时,PI的输出电压很小,(由比例系数决定)当t>0时,输出电压按积分特性线性上升,系统放大系数Ue线性增大。

       这就是说,当系统输入端出现大的误差时,控制输出电压不会立即变得很大,而是随着时间的推移和系统误差不断地减小,PI的输出电压不断增加,既,系统放大系数Ue不断线性增大。我们称这种特性为系统阻尼。决定阻尼系数因素是PI比例系数和积分时间常数。要不断提高控制系统的质量,就要不断改变PI比例系数和积分时间常数。
   
        

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泉州鼎荣科技有限公司

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专业销售、高品质信誉、交货期快、价格实惠、服务效率高产品种类齐全。

 

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