一、结构原理

    全液压凿岩机结构特征在于：冲击破碎是通过高压流体（如气体、液体等）或其他能量推动机内活塞做往复运动打击钎尾而实现的。液压马达直接驱动缸体旋转，旋转的缸体一方面直接驱动钎尾旋转，另一方面进行油路换向，推动活塞作往复运动，从而实现旋转切削和冲击破碎的穿孔功能。运动特点在于：活塞的冲击频率和行程可以通过马达的转速度改变进行无级调节，马达的转速则是由负载决定的。这样使冲击功和负责形成一个不需要任何传感器的闭环控制系统，可以随着岩石硬度的变化自动调节冲击能量，使凿岩效率化。

二、性能优势

    适应性强：可以根据岩石硬度无级地改变冲击频率和冲击功。

    能耗少：活塞采用三段接触密封，配油口采用静压点密封，几乎做到零内漏，容积效率高，加之近似于恒功率作业，使其能利用率高达60%。目前，风动机只有10%。

    可靠性高：由于结构极其简单，没有传动齿轮，没有往复运动的阀芯或阀套因而，运动件，特别是易损件大大减少，大大提高了使用的可靠性。

    操作维护简单，由于自身具有适应性，操作极其便利，由于结构简单，维修极其方便。