机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途:

抓力

是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和（请参见图示）。

手指的长度

是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。

重复精度

定义为100个连续笔画的终点位置分布。

工件重量

对于力配合式夹紧力，可以计算出γ，该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持，允许的工件重量要大得多。

闭合和打开时间

*小闭合和打开时间仅是基爪或指形件运动的时间。速度 不受电流限制（电流）加速，并遵守每个手指的允许质量。

标称电流

可以永久启动。对于从额定电流到电流范围内的所有电流，必须遵守各个产品文档中的说明。

电动制动器

内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。

工作原理

齿轮齿条原理

外壳材料

铝合金，涂层

基爪材料

42CrMo4 + QT

驱动

电动，通过无刷直流伺服电机

常见的schunk 雄克EGL系列产品型号：

EGL 90-CN

schunk雄克EGL系列产品实物照片如下：