Schunk（雄克）是一个德国品牌，成立于1945年，早期仅仅是一个小小的车削加工作坊，后经过 整个家族三代人的发展，Schunk（雄克）一跃成为世界知名的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球较大的卡爪生产商。Schunk（雄克）服务于具有装配，装卸和加工过程的制造公司，它的客户包括机械和工厂工程，机器人技术，自动化和装配处理的名人，以及所有知名的汽车品牌及其供应商

schunk雄克GAP系列二指张角式平动机械手特点：

夹持力

是作用在每个钳口上的单个力的算术总和，距离为P（参见图），

可重复性（抓取）

定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。

重复性（定位，单向）

定义为在相同条件下，基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。

重复性（定位，双向）

定义为在恒定条件下，基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。

手指的长度

是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。

工件重量

是通过重力为g的静摩擦力为0.1，安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定，可实现更高的允许工件重量。

在低污染的环境中抓取和移动中小型工件，

正传动角和平行行程

一个功能装置中

平行行程中牢固夹持

定位精确度

稳定的动力装置

大功率输送和同步抓取

抓取力大

平行行程中

卡爪开启角度：180°

应用中灵活度

选配抓取力保持装置

即使断电也能牢固均匀抓取

终端位置监控

使用选配的标准监控装置

常见的schunk 雄克GAP系列产品型号：

GAP 20-030

GAP 20-030-AS

GAP 20-030-S

GAP 20-060

GAP 20-060-AS

GAP 20-060-S

GAP 20-090

GAP 20-090-AS

GAP 20-090-S

GAP 28-030

GAP 32-030-S

GAP 32-060

GAP 32-060-AS

GAP 32-060-S

GAP 32-090