1.伺服电动缸选型计算

1.1伺服电动缸速度怎么计算？

伺服电动缸的速度与电机的额定转速，丝杆导程和减速比密切相关；

伺服电动缸的线速度 V（单位：mm/s）

丝杆导程 L（单位：mm）

伺服电机额定转速N （单位：r/min）

减速比R（注意减速比为1：n）

则电缸速度计算公式为（威尔摩新科技）：

V=【（N/60）*L】R

1.2电动缸输出力计算

电机输出扭矩与电动缸输出力的关系

Fa=(2π.T.η)/R.Lh

Fa：电动缸输出力(KN)

T：电机输出扭矩(N.m)

R：减速比（注意减速比为1：n）

L：丝杆导程(mm)

η：机械效率(般建议值为80%，但效率取值跟实际工况有关，也和丝杠类型及导程有关，选型时请根据实际情况做相应调整。)

1.3电动缸寿命计算

电动缸的寿命，般指电动缸内部使用的丝杆的寿命，我们可以分为三个部分：

a使用寿命，取决于电动缸使用条件，如工作强度、工作环境、润滑的种类和后期维护的频率等；

b精度寿命，因磨损导致的精度劣化；

c丝杆的疲劳寿命，可以通过丝杆的疲劳寿命计算得出，以下为电动缸的疲劳寿命计算方法。

Ls：电动缸寿命(km)

Fm：电动缸承受的轴向平均负载(KN)

Ca：丝杆螺母的基本额定动负载(KN) （请参考丝杆具体性能指标）

1.4电动缸平均轴向负载计算

当轴向负载不断在变动时，想要得知疲劳寿命，就必须先计算出平均轴向负载Fm才行（负载变化区间不大时，可选电动缸额定负载大于轴向负载即可）。电动缸在个工作循环中，在各个不同工作区间的力、速度、和时间，其分析如下：

或 Fm = (Fmin + 2Fmax )/3

其中： Fm： 当量动态轴向载荷（单位：N）

F1 ,F2...Fn： 某段移动距离Sn上施加的载荷

S1 ,S2...Sn： 施加载荷Fn的移动距离

2. 伺服电动缸特点与应用

2.1伺服电动缸和气缸对比

性能卓越 

1.更高的准确度

2.更高的功率密度

3.更长的行程长度

4.更低的运行噪音

5.具备侧向承载能力

省时省电

1.降低能耗

2.无空气泄漏问题

3.无压缩机维护问题

4.减少安装和换产时间

5.零部件比气动系统更精简

伺服电动缸除了要性能更优异、灵活性更高外，同时还要更加紧凑。使用电动执行器替代气缸不仅能够简化您的设计，而且还能够节约成本。另外在高低温、防爆、真空以及辐射环境中都可以使用。

2.2伺服电动缸参数

2.3伺服电动缸应用

1.实验设备：高频振动台、高频冲击台、仿真平台、试验台、造波机；

2.电动缸可代替液压、气动的场所，是液压和气动设备的升产品、全电动多自由度平台等；

3.用设备：工业自动化生产线、数控机床、行业包装机、升降台、调偏控制、阀门控制、机械设备、伽玛力、食品医药行业、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、装配线、坐标机械用、模具位置控制和自动调节控制等；

4.特殊装备：六自由度摇摆机构、发射平台升降机构、扫雷机器臂、舱门开启缸、俯仰驱动装置、车体电动调平机构、雷达支撑架、外壳翻转机构、履带调节机构、方舱扩展机构等特种设备

 

原创作者：威尔摩新（北京）科技有限公司