瑞士瑞诺防辐射电机
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详细内容
瑞士Infranor集团成立于1941年,是欧洲的高品质工业自动化驱动及控制类产品制造商。集团总部座落于瑞士苏黎世,分别在瑞士、德国、法国和西班牙设有生产基地,并且在全球30多个主要工业国家设有分支机构或代表处。
作为享誉欧洲的工业自动化驱动及控制系统设应商,瑞士infranor集团向包括西门子,博士,ABB,可口可乐,劳力士,库卡,雪铁龙等客户在内的众多工业企业用户提供了高效精确的驱动类产品及自动化系统解决方案。
产品资料
1964年以来,随着核电站的逐渐增多,核事故机器人、核巡检机器人的开发在中国逐渐发展起来。核事故机器人所处于的环境相对特殊,具有高强的核辐射。核辐射会对机器人的电子电路、运动电机以及摄像机等等各个部件逐渐破坏,以致终分解,不能使用。瑞士瑞诺集团(Infranor)防辐射BL伺服电机可以很好的解决驱动动力电机的问题。防辐射BL伺服电机以超大转矩和高转速加上特殊的防辐射处理单元可以辐射区域正常运行,为核电完成更多的工作。BL防辐射伺服电机系列为长条形三相永磁同步伺服电机,可采用正弦波或梯形波控制模式,该系列电机优势显著。
产品优势
1.工作温度可扩展到-55℃.
2.抗冲击能力可达到15G以上.
3.高转速:高转速可达11000RPM.
4.标准防护等为IP65,可扩展到IP67.
5.可扩展在核辐射条件(105Gray)下运行
6.可扩展在真空环境((10-4Gray))下运行
7.内置温度传感器,提供实时温度检测信号.
8.堵转转矩从0.18Nm-82Nm,如有需要可扩展到250Nm.
9.电机工作温度范围-40℃至+75℃,线圈工作温度可达150℃
10.低转子转动惯量,确保高动态响应,峰值力矩为堵转力矩的4倍.
(环境温度25'C) | 符号 | 单位 | BLS-30 | BLS-40 | BLS-55 | BLS-71 | BLS-72 | BLS-73 | BLS-74 | |||||||
额定电压 | Ue | VAC | 220 | 110 | 220 | 220 | 400 | 220 | 400 | 220 | 400 | 220 | 400 | 220 | 400 | |
高转速 | n | rpm | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 10000 | 11000 | 11000 | 11000 | 11000 | 11000 | 11000 | 11000 | 11000 | |
堵转转矩(1 )±10% | M s | Nm | 0. 18 | 0. 36 | 0. 36a | 0. 70 | 0. 70 | 0.80 | 0.80 | 1.90 | 1.90 | 2.70 | 2.70 | 3.40 | 3.40 | |
堵转电流 | Is | A | 0. 69 | 2. 57 | 1. 24 | 1.40 | 0. 77 | 2. 11 | 1. 13 | 3. 96 | 2.37 | 3.91 | 2.20 | 4.20 | 2.25 | |
峰值转矩±10% | Mj | Nm | 0. 72 | 1.44 | 1.44 | 2. 80 | 2. 80 | 3. 20 | 3. 20 | 7. 60 | 7.60 | 10.8 | 10.8 | 13. 60 | 13. 60 | |
转矩-重量比率士 10% | T w | Nm/Kg | 0. 45 | 0. 60 | 0. 60 | 0. 50 | 0. 50 | 0. 53 | 0. 53 | 1 | 1 | 1.17 | 1.17 | 1.21 | 1.21 | |
电动势常数±5% | Ke | Vs/rad | 0. 15 | 0. 08 | 0. 17 | 0. 29 | 0. 53 | 0. 22 | 0. 41 | 0. 28 | 0. 46 | 0. 40 | 0. 71 | 0. 47 | 0. 87 | |
转矩常数±5% | Kt | Nm / A | 0. 26 | 0. 14 | 0. 29 | 0. 50 | 0. 91 | 0. 38 | 0. 71 | 0. 48 | 0. 80 | 0. 69 | 1.23 | 0. 81 | 1. 51 | |
磁阻转矩(*) | Tr | 蝙 | < 9% | < 6% | <6% | <4% | <4% | <3.5% | <3.5% | <3.5% | <3.5% | <3.5% | <3.5% | <3.5% | <3.5% | |
线圈电阻 | R | Q | 50 | 6 | 24. 4 | 14. 7 | 47 | 10. 7 | 33. 8 | 5. 30 | 15. 5 | 6. 40 | 18. 9 | 5. 70 | 18. 60 | |
线圈电感±5% | L | mH | 17 | 3. 23 | 12 | 18. 6 | 61 | 7. 4 | 24 | 5. 40 | 13. 2 | 6. 40 | 20 | 6. 70 | 22 | |
转子转动惯量 | J | Kgm | 0.0023 | 0.0024 | 0.0024 | 0. 017 | 0. 017 | 0. 027 | 0. 027 | 0. 051 | 0. 051 | 0. 074 | 0. 074 | 0. 097 | 0. 097 | |
机槻时间常数 | Tm | ms | 2. 95 | 1. 19 | 1. 19 | 1. 72 | 1.66 | 3. 46 | 3. 14 | 2. 01 | 2. 15 | 1. 72 | 1. 60 | 1.45 | 1.37 | |
电气时间常数 | Te | ms | 0. 34 | 0. 54 | 0. 49 | 1. 27 | 1. 30 | 0. 69 | 0. 71 | 1. 02 | 0. 85 | 1 | 1.06 | 1. 18 | 1. 18 | |
热时间常数 | Tth | s | 900 | 1190 | 1190 | 1120 | 1120 | 1100 | 1100 | 1280 | 1280 | 1560 | 1560 | 1990 | 1990 | |
热敏电阻 | Rth | C/W | 2. 20 | 1. 53 | 1.53 | 1. 99 | 2. 06 | 1.21 | 1. 34 | 0. 69 | 0. 69 | 0. 59 | 0. 63 | 0. 57 | 0. 61 | |
重量(连旋转变压器) | M | Kg | 0. 40 | 0. 60 | 0. 60 | 1.40 | 1.40 | 1. 50 | 1. 50 | 1. 90 | 1. 90 | 2. 30 | 2. 30 | 2. 80 | 2. 80 | |
径向负荷(轴中心) | Fr | N | 75 | 150 | 150 | 250 | 250 | 216 | 216 | 245 | 245 | 274 | 274 | 314 | 314 |
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