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施克ATM60编码器
德国施克（SICK）
ATM60多圈绝对型旋转编码器， SSI接口， 夹紧法兰
ATM60-A4K12*12
■ 结构坚固
■ 采用RS422数据通讯接口
SSI通讯协议
■ 强抗冲击和抗振动能力
■ 外壳防护等级高达IP67
■ 港口、起重机械
■ 钢铁、矿山机械
■ 水利、重工机械
技术资料 ATM60 SSI
| 工作电压 | 10～32V | 工作温度 | -20～+85℃ |
| 功耗 | 0.8W | 储存温度 | -40～+100℃ |
| 上电初始化时间 | 1050ms | 允许相对湿度 | 90% |
| 定位时间 | 0.15ms | 外壳防护等级 | IP67（带轴封）、IP65（无轴封） 、IP43（轴套无轴封） |
| 圈数 | 4096 | 径向/轴向负载 | 300N/50N 夹紧法兰型 |
| 每圈步数 | 8192 | 径向/轴向跳动 | ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 |
| 测量脉宽 | 0.043º | 轴承使用寿命 | 3.6×109转 |
| 误差 | ±0.25º | 工作转矩 | 1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 |
| 重复精度 | 0.1º | 启动转矩 | 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型 |
| 电气接口 | RS422/SSI | 瞬时惯量 | 35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型 |
| 输出码 | 格雷码 | 允许转速 | 6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型 |
| 编码方向 | 顺时针CW/逆时针CCW可设 | 角加速度 | 5×105rad/s2 |
| 抗冲击 | 100g,6ms | 抗振动 | 20g,10～2000Hz |
线缆定义：
| 序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 信号 | GND | Data+ | Clock+ | Rx D+ | Rx D- | Tx D+ | Tx D- | Us | SET | Data- | Clock- | CW/CCW |
| 颜色 | 蓝 | 白 | 黄 | 灰 | 绿 | 粉红 | 黑 | 红 | 橙 | 棕 | 淡紫 | 橙/黑 |
| 注释 | 地 | 数据+ | 时钟+ | RS422编程线 | 电源 | 电调节 | 数据- | 时钟- | 计数方向 | |||
线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。
SSI：时钟同步串行信号，时钟频率1MHz。
CW/CCW：计数旋转方向设定，悬空顺时针计数增加，加高电平Us时，逆时针计数增加。
