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产品简介

Haption触觉力反馈系统是基于力反馈的硬件和软件解决方案。系统是一款具有六自由度的触觉反馈力设备，可提供三或六个沿平移和旋转的力反馈，门用于在虚拟现实环境中进行交互。由于其较大的工作空间和强大的力量，它可以与CAD的数字模型进行大规模交互。

功能特点

所有6自由度（3个平移和3个旋转）上可呈现力反馈效果

操作工作空间对应于一个人体臂的操作空间

各悬臂长度：400mm，450mm，500mm

大施力承载∶34N-42N（连续施力9,5N-12N），足以模拟对重物的处理

大旋转施力承载∶3,1Nm或5Nm（连续施力1Nm或1,4Nm），足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟

对设备自身的重量进行精准测量补偿

可程式化的终端感应器设备

手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中时，或是只要将握柄松开，机械马达立即关闭，不再产生主动活动，以确保操作安全

主操作系统提供开发工具包（API）

重量减轻，无需特殊设备即可运输

同步方案

ErgoLAB人机环境同步云平台可人-机-环境多维度数据的同步采集与综合分析，包括眼动追踪、生理测量、生物力学、脑电、脑成像、行为、人机交互、动作姿态、面部表情、主观评 价、时空行为、模拟器、物理环境等，为科学研究及应用提供完整的数据指标。平台可完成完整的实验和测评流程，包括项目管理-试验设计-同步采集-信号处理-数据分析-人工智能应用-可视化报告，支持基于云架构技术的团体测试和大数据云管理。

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