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在冻干粉针药品的生产过程中，为了控制人员对药品的污染、更好地保证产品的质量和更好地控制风险，自动进出料系统在药厂的应用逐渐普及。
根据自动进出料系统的自动化程度，可以将其分为半自动进出料系统和全自动进出料系统两大类；其中，全自动进出料系统根据设备形式又可以分为：（1）移动式自动进出料系统；（2）固定式自动进出料系统；
冷冻干燥生产线半自动进出料系统
配备半自动进出料的冻干机有以下几个特点：
（1）冻干机无等高进料功能；
（2）冻干机仅通过开大门进料，无小门；
（3）半加塞西林瓶需要套框后再进料。
半自动进出料系统优点在于，投入很少的成本即可完成对老车间冻干转运系统的改造，实现无风险的搬运和传送，取代了原来的人工操作模式，大大提高了生产效率，满足了无菌转运的要求。
半自动进出料系统分为整列系统、转运系统和脱框系统三大部分；整列及输送部分主要与灌装机相接，对灌装后的西林瓶进行整理装框，根据不同设备的要求，可以做成手动形式或自动形式，主要有平台式套框装置、网带式套框装置、螺杆理瓶套框装置以及星轮理瓶套框装置等；转运系统分为网带式和小车式；脱框系统分为人工脱框和自动脱框。
冷冻干燥生产线全自动进出料系统
配备全自动进出料的冻干机必须满足以下几个条件：
（1）冻干机必须带有进出料的小门，并且可以实现自动开闭；
（2）冻干机板层可以实现等高位置的进出料，也就是说所有板层的进出料全部在同一个高度；
（3）板层定位精度要求高，可以实现与自动进出料装置的无缝对接；
（4）板层两侧带有导向轨道。
全自动进出料系统优点在于，整个生产过程中无人为干预，zui大程度降低人员对药品的污染，生产效率高，生产过程可追溯。
1移动式自动进出料
移动式自动进出料系统包括进料站、进出料车和出料站。
在生产过程中，进料时进出料车需要频繁的与进料站和冻干机对接，将进料站上的物料转运到冻干机内进行冻干；出料时，进出料车需要频繁的与冻干机和出料站对接，将冻干机内的物料转运到出料站上。进出料车一次转运一个板层的物料。
移动式自动进出料的优点为：
（1）一个板层一次完成进出料；
（2）适合于2台或2台以上冻干机设备；
（3）可以实现单边进出料或者一边进料一边出料；
（4）冻干机之间的距离可以更加紧凑。
2固定式自动进出料
固定式进出料系统为灌装后的西林瓶，一排排的依次进入冻干机，冻干完成后又从冻干机内一排排的出料进入轧盖机。
固定式自动进出料的优点在于：
（1）逐排实现进出料；
（2）适合于1台或多台冻干机；
（3）单边或同侧进出料；
（4）冻干机大门通常位于机修室，冻干机在无菌室内只有进出料小门；
（5）可应用于低温进料；
（6）有du药品的A级环境生产。
固定式自动进出料动态视频
随着国家GMP法规要求的日益具体化、化，药品生产的法规符合性也约来越被重视。自动进出料系统，能消除冻干粉针核心区域人员交叉污染，防止人为出错，生产过程可被复制和验证，降低工人劳动强度。同时，对于一些敏感性、有毒性的产品而言，可以对操作人员的安全起到很好的保护作用。
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