Trimble天宝S9-S9HP高精度影像全站扫描测量机器人
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详细内容
- 性能和精度Trimble® S9全站仪集成了较好的外业技术、高等精度和业工程特性,具有较好的性能和精度。您可以把扫描、影像和测量组合到单一解决方案中,或者通过长测程精细锁定FineLock™和Trimble DR高精(HP) EDM等选项,注于高精度等的测量,用于高精度要求的工程应用中,内业数据处理时您可以信靠强大的Trimble Business Center和Trimble 4D办公软件,让它们帮助您处理和分析数据。为项工程应用而设计Trimble S9全站仪为项工程应用而设计,例如:监测和隧道工程等。在这些工程中,您需要一个具有速度、精度和可靠性的解决方案。S9 HP全站仪中的Trimble DR HP EDM与您选择的1”或0.5”角精度和长测程精细锁定相结合,能够灵活地应对棘手的项目。Trimble DR Plus 和 DR HP EDMTrimble DR Plus范围测量技术提供了延伸范围直接反射测量功能,无需棱镜,您也能测量到其远的距离。当测量棱镜时,S9 HP的DR HPEDM能够提供更高的精度。Trimble高性能的EDM与无摩擦驱动的MagDrive™伺服技术相结合,提供了快速测量能力,并且不影响精度。Trimble SurePoint™精确瞄准
Trimble SurePoint™可以降低瞄准误差,您可以获得可信赖的测量结果,避免不必要的重测无论是风吹动,还是手触碰仪器,或是场地晃动,Trimble S9全站仪都能够瞄准并保持在目标上,主动消除不稳定因素带来的影响,确保每次都能精确地进行瞄准和测量。借助MultiTrack™技术和目标ID能力,测量员可以选择适合现场条件的目标类型(被动或主动),精确地找到并锁定正确的目标。
- 性能(DR PLUS)角度测量传感器类型.............................................................带对径读数的绝对编码器精度(基于DIN 18723的标准偏离).................................................0.5"(0.15 mgon)或 1"(0.3 mgon)显示(小计数) ..............................................................0.1" (0.01 mgon)自动水准补偿器类型...............................................................................置中双轴精度.......................................................................0.5" (0.15 mgon)范围....................................................................±5.4' (±100 mgon)距离测量精度(ISO)棱镜模式标准1....................................................................... 1 mm + 2 ppm精度(RMSE)棱镜模式标准.........................................................................2 mm + 2 ppm跟踪.........................................................................4 mm + 2 ppmDR模式标准.........................................................................2 mm + 2 ppm跟踪.........................................................................4 mm + 2 ppm延伸测程......................................................................10 mm + 2 ppm测量时间棱镜模式标准..................................................................................1.2跟踪..................................................................................0.4DR模式标准..................................................................................1-5跟踪..................................................................................0.4测量范围棱镜模式(在标准晴朗条件下2,3)单棱镜..............................................................................2,500米单棱镜长测程模式..........................................................5,500米(大测程)短距离..............................................................................0.2米DR模式反射箔20毫米.........................................................................1000米短可能距离............................................................................1米DR延伸测距模式白色卡(90%反射)4.....................................................................2200米扫描范围2,3...............................................................................1-250米速度4.............................................................................可达15点/小点间隔10毫米标准偏差......................................................................1.5 mm @ ≤50 m单一3D点精度..................................................................10 mm @ ≤150 mEDM规格光源.............................................................脉冲激光二管905nm,1类激光光束发散棱镜模式水平........................................................................... 4厘米/100米垂直........................................................................... 8厘米/100米光束发散DR模式水平........................................................................... 4厘米/100米垂直........................................................................... 8厘米/100米大气改正...........................................................–130 ppm ~ 160 ppm,连续-----------------------------------------------------------------------------------------------------性能(DR HP)角度测量角精度(基于DIN 18723的标准偏离)..............................................0.5" (0.15 mgon)或 1"(0.3 mgon)角度显示(小计数)...........................................................0.1" (0.01 mgon)距离测量精度(ISO)棱镜模式标准1......................................................................0.8 mm + 1 ppm精度(RMSE)棱镜模式标准.........................................................................1 mm + 1 ppm跟踪.........................................................................5 mm + 2 ppmDR模式标准.........................................................................3 mm + 2 ppm跟踪........................................................................10 mm + 2 ppm测量时间棱镜模式标准...................................................................................2.5跟踪...................................................................................0.4DR模式标准..................................................................................3-15跟踪...................................................................................0.4测程棱镜模式(在标准晴朗条件下2,3)单棱镜...............................................................................3,000米单棱镜长测程模式.....................................................................5,000米三棱镜长测程模式.....................................................................7,000米短距离...............................................................................1.5米DR模式短距离...............................................................................1.5米EDM规格(DR HP)光源..........................................................................激光二管660nm;棱镜模式下为1类激光,DR模式下为2类激光光束发散水平.............................................................................4厘米/100米垂直.............................................................................4厘米/100米-----------------------------------------------------------------------------------------------------系统规格水准器三角基座圆水准器.....................................................................8'/2毫米LC显示屏电子双轴水准器分辨率..................................................0.3" (0.1 mgon)伺服系统MagDrive伺服技术集成伺服/角度传感器电磁直驱旋转速度..............................................................................115度/正镜至倒镜旋转时间.......................................................................2.6定位速度180度............................................................................2.6制动夹和慢速运动............................................................伺服驱动,无限微调对中对中系统.........................................................................Trimble 3-pin光学对中器......................................................................内置光学对中器对焦距离放大倍数...........................................................2.3×/0.5米至无限远望远镜放大倍数..................................................................................30×孔径....................................................................................40毫米视场..........................................................................2.6米(在100米处)对焦距离.........................................................................1.5米至无限远带照明十字丝........................................................................可变(10档)自动对焦..................................................................................标准相机(在DR高精版中也有此选件)芯片........................................................................彩色数字图像传感器分辨率...........................................................................2048x1536像素焦距....................................................................................23毫米景深...............................................................................3米至无限远视场.............................................................................16.5°x 12.3°数字缩放4档...................................................................(1x、2x、4x、8x)曝光.........................................................................点测光、HDR、自动亮度................................................................................用户可定义图像存储.....................................................................可达2048x1536像素文件格式..................................................................................JPEG电源内置电池.............................................................可充电锂电池,11.1V-5.0Ah外部电源..........................................................................12 V只有外部工作时间5一块内置电池.....................................................................大约6.5小时三块内置电池(在多电池适配器内)....................................................大约18小时全自动托架(带一块内置电池)..........................................................13.5小时视频全自动工作时间7一块电池.............................................................................5.5小时三块电池(在多电池适配器内)............................................................17小时重量和体积仪器(自动锁定).........................................................................5.4公斤仪器(机器人)...........................................................................5.5公斤Trimble CU控制器.......................................................................0.4公斤三角基座...............................................................................0.7公斤内置电池..............................................................................0.35公斤横轴高度...............................................................................196毫米自动锁定和机器人测量被动棱镜............................................................................500–700米Trimble MultiTrack目标...................................................................800米Trimble ActiveTrack 360目标(DR Plus EDM).................................................500米Trimble ActiveTrack 360目标(DR HP EDM)...................................................200米自动锁定瞄准精度,在200米处,标准偏差3被动棱镜............................................................................<2毫米Trimble MultiTrack目标..............................................................<2毫米Trimble ActiveTrack 360目标.........................................................<2毫米短搜索距离.............................................................................0.2米内置/外置电台类型........................................................2.4 GHz跳频、扩频电台搜索时间(通常)7........................................................................2–10精细锁定(FINELOCK)精细锁定瞄准精度(在300米处)(标准偏差)3...........................................................................<1毫米到被动棱镜测程(小-大)3.........................................................20–700米棱镜间短间隔(在200米处)..............................................................0.8米长测程精细锁定(不是每种机型都有)瞄准精度(在2,500米处)(标准偏差)3........................................................................<10毫米到被动棱镜测程(小-大)3,8.....................................................250-2,500米棱镜间短间隔(在2500米处)...........................................................<10.0米GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)GPS搜索/地理锁定(GEOLOCK)...............................................................360度或已定义的水平和垂直搜索窗口获取解的时间9.........................................................................15-30重获目标时间.............................................................................<3测程.................................................................自动锁定和机器人测程限值其它规格激光瞄准器(同轴,标配) ...............................................................2类激光激光瞄准器(非同轴,不是每种机型都有) ................................................3R类激光内置跟踪光...................................................................不是每种机型都有工作温度........................................................................–20ºC~+50ºC防尘防水.................................................................................IP65湿度.............................................................................100%,防凝结通讯...................................................................USB、串口、Bluetooth®6安全性.........................................................双层密码保护,Locate2Protect10跟踪速率................................................................................10 Hz1 标准偏差符合ISO17123-4。2 标准晴天:无薄雾。阴天或适度阳光,带少许热流光。3 测程和精度取决于大气条件、棱镜尺寸和背景辐射。4 柯达灰色卡,类别号E1527795。5 –20ºC时的能力是+20ºC时能力的75%。6 蓝牙类型的核准情况视具体国家而定。联系当地的Trimble授权经销合作伙伴,了解详细信息。7 取决于所选搜索窗口的大小。8 长测程精细锁定可以从20米距离与标准精细锁定配合使用。9 获得解算结果的时间取决于卫星的几何质量和GPS的位置。10 功能和可用性取决于具体区域。
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