手持SLAM三维激光扫描仪
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详细内容
MVP-SLAM手持三维激光扫描仪是天硕导航推出的新一代手持式移动扫描产品,一 体化集成激光雷达、视觉模块、高精度惯导及高性能运算控制模块等。实时解算,即时建模,完成对各种复杂场景的实时三维重建。自研AI算法, 激光与视觉双SLAM,大幅减少累积偏差, 突破业界单词连续采集限制。可轻松应对各复杂场景,实现厘米实时定位,无需闭环,室内户外扫描更加自由便捷, 大提高扫描效率。
支持多种扫描方式,兼容背包、无人机等多种移动平台。且拓 展丰富,可装配高精度的RTK模块进行实时绝对定位;扩展全景 相机,即插即用,同步采集影像数据,后处理真彩色点云进行 实景复刻。
手机端APP可进行全部采集操作, 掌握设备的运行状态,实时浏 览采集结果; PC端配套软件,实时查看解算成果,在应急、救 援、安防等对数据实时性要求较高的行业, 远程协作高效作业。
点云数据后处理软件提供点云数据查看编辑及后处理等丰富功能,为三维重建提供持续支持。
主要特点
一体集成,国产自研
实时解算,即使建模
激光+视觉 Multi-SLAM强大算法
高精度惯导,持续校正位姿
高性能计算模块,为实时三维重建提供强劲算力
弹夹电池,快速装卸
单次持续不间断作业可达90分钟
持续稳定输出高精度成果,精度可达1.5cm
复杂场景采集高效,拒绝分层漂移
手机端实时查看, PC端5G实时传输,高效远程协作
丰富配件拓展, RTK、全景相机即插即用
应用场景丰富,支持无人机与背包等挂载平台
MVP-SLAM手持三维激光扫描仪技术规格
物理特性 |
重量: < 1.9kg |
工作温度: -20℃ ~ +50℃ |
功耗: <30W |
防尘防水: IP54 |
供电方式: 弹夹电池、外部供电 |
电池容量: 46.8wh |
配件拓展 |
高精度RTK模块 |
网络模块 |
RGB全景相机 |
无人机挂载套件 |
背包套件 |
软件功能 |
多段点云拼接: 控制点引入 |
同名点拼接 |
点云测量: 点/线/角度/面积 |
堆体填挖方测量 |
裁剪/剔除: 人工裁剪点云 |
智能动态目标剔除 |
地图校正: RTK校准 |
控制点校准 |
点云实时回传: 5G实时传输 |
激光器参数 | |
激光等: | Class 1 |
波长: | 905nm |
线数: | 32 |
测程: | 150m |
视场角: | 360°×270° |
扫描频率: | 32/64万点每 |
回波模式: | 单回波、双回波 |
测距准度: | ±1cm |
测距精度: | 0.5cm |
系统参数 | |
扫描精度: | ±1.5cm |
里程计偏差: | 0.01% |
数据存储: | 内置1TB SSD |
单次工作时间: | 1.5h |
相机数量: | 4个 |
视觉辅助定位: | 支持 |
断点续测: | 支持 |
真彩点云: | 支持 |
绝对坐标点云: | 支持 |
扫描模式: | 室外模式 |
室内模式 | |
半开阔模式 |