天宝Trimble X12三维激光扫描仪

高分辨率、精确的点云数据

• 在 365 米的范围内，每可扫描高达 218 万个点。

• 10 米时，测程噪声 0.2 mm，密度 0.6 mm。

敏锐、清晰的图像采集

• 利用无视差图像，体验令人赞叹的点云数据着色。

• 在光线不足乃至黑暗的环境下，智能灯、700 流明 LED 聚光灯可改善图像采集质量。

快速、灵活的点云捕获

• 全景扫描速度快达 23 ，并能够在高质量设置下快速有效地扫描感兴趣的区域。 

• 小扫描范围为 0.3 米，允许在狭小的空间内捕捉更多细节。

易用性

• 在 T10x 平板电脑上借助Trimble Perspective 自动进行外业配准、细化、报告并导出。

• 功能全面且易于使用的机载界面。

• 系统概况

  Trimble X12三维激光扫描系统

  三维激光扫描仪具有精度高、测程长和HDR成像的特点，可有效捕获数据，为要求严苛的项目提供可交付成果。

  Trimble Perspective 软件

  使用该软件能容易地进行扫描仪控制、三维可视化、自动外业配准、精化、报告、注释、测量和导出，以简化操作并扩展现场作业的潜能。

   

  扫描性能

  常规

  扫描EDM激光类别：1类激光，对人眼安全，符合IEC 60825-1标准

  激光波长：1500 nm，不可见

  光束直径/发散：~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

  偏转系统：内置旋转镜，带集成式HDR相机和LED聚光

  视场：360°x 320°

  旋转速度：****** 55 rps (3,280 rpm)

  扫描速度：可达 2.187 百万点/ (2,187 kHz)

   

  距离测量

  距离测量原理：超高速相移距离测量

  测距：0.3 - 365 米 (模糊函数)

  有效工作距离：250 m

  测距精度：≤ 1 mm + 10 ppm/m

  测距分辨率：0.1 mm

  温度漂移：可忽略不计

  

   

  测角精度

  测角精度：0.004°(14.4”)

  角度分辨率，垂直：0.00026°(0.93”) 

  角度分辨率，水平：0.00018°(0.65”)

   

  扫描参数

   

  

  
  

  成像性能
  

  类型：HDR，自动，多11次曝光，无视差 

  捕获时间：~ 2 分钟 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分钟 (较高质量 3–11 次曝光)

  调焦范围：1 m–∞

  分辨率：~ 80 MP 全景

  照明系统：集成式LED聚光，700 lm

   

  动态倾斜补偿

  类型：双轴补偿器用于改正扫描采集期间每个点的角度倾斜。

  分辨率：0,001°

  补偿范围：+/- 0.5°

  精度：< .004°(14.4”)

   

  常规规格

  重量和尺寸

  仪器重量：6.7 公斤，7.7 公斤(带电池)

  仪器尺寸：150 mm (宽) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

  电池重量：0.5 公斤

  电池体积：150 mm (宽) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

   

  电源

  电池类型：可充电锂电池 14.4V / 16.8Ah

  电池续航时间：~ 2.5 小时/电池 (包含4块电池)

  操作时间：~ 5 小时 (仪器中2块电池)

  仪器输入电压：24 V DC

  电源输入：100–240 V AC/12–24 V DC

   

  环境指标

  工作温度：-10 °C ～ +45 °C

  贮存温度：-20 °C ～ +50 °C

  照明条件：不受照明条件约束

  湿度：非冷凝

  入口防护等：IP54(防尘和防喷水)

   

  其它

  遥控：Trimble T10x平板电脑或同类Windows 10平板电脑或笔记本电脑，通过WLAN或以太网电缆

  板载显示面板：5.7英寸触控式多点彩色显示屏，用于控制仪器和查看扫描数据及彩色影像

  通讯/数据：WLAN 802.11 A/G/N 标准，双频段可达 240 Mbits/或 1 GB 以太网电缆

  数据存储：128 GB SATA 内置硬盘和 128 GB SD 卡

  接口：微型D-Sub接头，用于外部传感器和同步(PPS脉冲、里程表、线路同步等)

  保修：标准2年

   

  TRIMBLE PERSPECTIVE 配准辅助

  惯性测量单元：仪器IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

  自动配准：与上次扫描或预选扫描进行自动扫描定向和对齐

  手动配准：手动完成基于点云的配准

  视觉检查：动态二维和三维查看，用于QA检查

  精化：自动配准精化

  配准报告：报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果

  
  

  TRIMBLE PERSPECTIVE 软件

  TRIMBLE X12 系统要求

  操作系统：Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise

  处理器：Intel 第10代 Core?i7处理器

  RAM：32 GB 或更高配置

  存储器：1 TB 固态硬盘(SSD)

  内置电池：热插拔

   

  特点

  扫描仪操作：遥控或电缆

  Trimble配准辅助：自动和手动配准、精化和报告

  数据交互：二维、三维和测站视图

  外业文档：扫描标签、注释、照片和测量数据

  报告：配准报告

  地理围栏：将测量控制文件到地理参考的扫描数据导入到已知坐标系

  数据冗余：存储在X12内置硬盘和平板电脑上的数据

  数据集成：导出的格式可以支持天宝和非天宝软件的文件格式：TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD