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南京君灿仪器设备有限公司 主营产品:RTK测量系统、GIS数据采集器、手持GPS定位仪、三维激光扫描仪、无人机、全站仪、经纬仪、水准仪、激光测距仪、垂准仪、便携式流速仪、超声波流量计、管道流量计、手持气象站、超声波测深仪、激光指向仪、钢筋探测仪、混凝土回弹仪、裂缝综合测试仪、涂层测厚仪、超声波测厚仪、表面粗糙度仪、探伤仪、硬度计、卫星电话、对讲机等。

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大疆精灵 PHANTOM 4 RTK航测无人机

价格:¥23999

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号: 原产地:中国大陆 发布时间:2020/5/21 15:32:00更新时间:2024/12/25 15:27:47

产品摘要:大疆精灵 PHANTOM 4 RTK航测无人机是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

产品完善度: 访问次数:652

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手机网站:http://m.yituig.com/c152136/

商铺地址:http://www.juncan17.com

详细内容

大疆精灵 PHANTOM 4 RTK航测无人机

一览无余 不差毫厘

  精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

 

航测新纪元

  系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。

  *晴天环境下飞行,风速小于4 m/s,飞行高度100米,地面采样距离(GSD)2.74厘米,航向重叠率80%,旁向重叠率70%。

厘米级定位系统

  精灵 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模块,拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据,在作业完成后,用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。

 

 

TimeSync 精准数据采集

  为配合精灵 Phantom 4 RTK 定位模块,全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿,减少位置信息与相机的时间误差,为影像提供更精确的位置信息。

 















高精度成像

  1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

  
















为航测而生

  精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化,免像控技术带来测绘级精度结果,实现效率与精度的全面提升。

  










航线规划应用

  带屏遥控器内置全新 GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式,同时支持 KML/KMZ 文件导入,适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,强光环境下作业仍可清晰显示。

  



















开发专属应用程序

  SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备,运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站等应用程序。用户还可针对业务特点,通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序,打造定制化解决方案,让精灵 Phantom 4 RTK 与作业场景紧密结合。

  















OcuSync图传系统

  OcuSync 图传系统稳定可靠,提供远达 7 公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。

  *FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。*远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。

  


















无缝兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站

  支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站使用,获取实时差分数据。手持 D-RTK 2 移动站也可进行点测量,采集目标点的准确坐标。

  
















测绘,即刻展开

  通过内置航线规划App(GS RTK)、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站,用户到达作业现场后,可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。

 

精灵 4 RTK技术参数

飞行器

重量(含桨和电池) 1391 g
轴距 350 mm
*大起飞海拔高度 6000 m
*大上升速度 6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
*大下降速度 3 m/s
*大水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
*大可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式)
*大旋转角速度 150°/s(姿态模式)
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度  满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率 单次飞行*大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27°
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率 前/后:10 Hz;
下视: 20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围 视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 8 - 1/8000 s
照片*大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频*大码流 100 Mbps
照片格式 JPEG
视频格式 MOV
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,*大支持 128 GB 容量
工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
工作环境温度 -10℃至 40℃
*大充电功率 160 W

遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量 4920 mAh
电压 7.6 V
电池类型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作环境温度 -20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压 17.4 V
额定功率 160 W

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