大疆精灵 PHANTOM 4 RTK航测无人机
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详细内容
一览无余 不差毫厘
精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
航测新纪元
系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。
*晴天环境下飞行,风速小于4 m/s,飞行高度100米,地面采样距离(GSD)2.74厘米,航向重叠率80%,旁向重叠率70%。
厘米级定位系统
精灵 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模块,拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据,在作业完成后,用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。
TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK 定位模块,全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿,减少位置信息与相机的时间误差,为影像提供更精确的位置信息。
高精度成像
1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
为航测而生
精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化,免像控技术带来测绘级精度结果,实现效率与精度的全面提升。
航线规划应用
带屏遥控器内置全新 GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式,同时支持 KML/KMZ 文件导入,适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,强光环境下作业仍可清晰显示。
开发专属应用程序
SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备,运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站等应用程序。用户还可针对业务特点,通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序,打造定制化解决方案,让精灵 Phantom 4 RTK 与作业场景紧密结合。
OcuSync图传系统
OcuSync 图传系统稳定可靠,提供远达 7 公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。
*FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。*远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。
无缝兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站
支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站使用,获取实时差分数据。手持 D-RTK 2 移动站也可进行点测量,采集目标点的准确坐标。
测绘,即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK)、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站,用户到达作业现场后,可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
精灵 4 RTK技术参数
飞行器
重量(含桨和电池) | 1391 g |
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轴距 | 350 mm |
*大起飞海拔高度 | 6000 m |
*大上升速度 | 6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控) |
*大下降速度 | 3 m/s |
*大水平飞行速度 | 50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式) |
*大可倾斜角度 | 25°(定位模式) 35°(姿态模式) |
*大旋转角速度 | 150°/s(姿态模式) |
飞行时间 | 约 30 分钟 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国) |
等效全向辐射功率(EIRP) | 2.4 GHz CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm |
悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m 未启用 RTK: 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时); ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时); ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时) |
图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
建图功能
建图精度 | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求 实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。 |
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地面采样距离(GSD) | (H/36.5) cm/pixel, H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米) |
采集效率 | 单次飞行*大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求) |
可控转动范围 | 俯仰:-90°至 +30° |
速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足) |
高度测量范围 | 0 - 10 m |
精确悬停范围 | 0 - 10 m |
障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 (>15 lux,室内日光灯正常照射环境) |
视觉系统
速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足) |
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高度测量范围 | 0 - 10 m |
精确悬停范围 | 0 - 10 m |
障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前/后:水平60° , 垂直±27° 下视: 前后70° ,左右50° |
测量频率 | 前/后:10 Hz; 下视: 20 Hz |
使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境) |
相机
影像传感器 | 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万) |
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镜头 | FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效); 光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞) |
ISO 范围 | 视频:100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动); 照片:100 - 3200(自动), 100 - 12800(手动) |
机械快门 | 8 - 1/2000 s |
电子快门 | 8 - 1/8000 s |
照片*大分辨率 | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
录像分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
设计总画幅 | 5640×3710 |
有效画幅 | 5472×3648 |
视频*大码流 | 100 Mbps |
照片格式 | JPEG |
视频格式 | MOV |
支持文件系统 | FAT32(≤ 32 GB); exFAT(> 32 GB) |
支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,*大支持 128 GB 容量 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
容量 | 5870 mAh |
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电压 | 15.2 V |
电池类型 | LiPo 4S |
能量 | 89.2 Wh |
电池整体重量 | 468 g |
工作环境温度 | -10℃至 40℃ |
*大充电功率 | 160 W |
遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)
容量 | 4920 mAh |
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电压 | 7.6 V |
电池类型 | LiPo 2S |
能量 | 37.39 Wh |
工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
电源适配器(PH4C160)
电压 | 17.4 V |
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额定功率 | 160 W |