一、编码器的分类：

编码器分为增量型编码器和绝对值型编码器两大类。

增量型编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号。

绝对值型编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

二、编码器的功能：

功能：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号

三、编码器的原理和用途：

1，原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，每转输出一个信号

2，用途：广泛应用于各种产线和设备。

四、编码器的主要参数：

编码器类型：增量式和绝对值式

测量对象：电机转速等

电气配置：1.长线驱动 RS232 输出

2.推挽输出

3.长线驱动 RS422输出

分辨率: 编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

五、常见品牌和型号：

1、品牌：heidenhain

系列：

ROD 1000系列：

534900-03

534900-05

534900-09

534900-11

534900-14

534900-15

534900-21

534900-24

534900-25

RCN 2001 系列：

1244623-01

1244624-01

1244635-01

1244636-01

1244673-01

1244674-01

1244685-01

1244686-01

ERN 1123系列：

684702-01

684702-02

684702-03

684702-04

684702-05

684702-06

684702-09

684702-10

684702-11

684702-12

684702-13

684702-14

684702-16

ERA 4200系列：

532727-01

532727-02

532727-03

532727-04

532727-05

532727-06

532727-07

ECN 1100系列：

1211015-02

1211017-02

803427-01

803428-01

803429-01

803430-01

743586-01

743587-01

678096-20

EQN 400系列：

1042540-01

1042533-01

1065932-01

1065932-10

1065932-04

1065932-11

1065932-05

1065932-12

1065932-06

1065932-14

1065932-15

1065932-16

1065932-23