近年来，数控机床电主轴已开始向高精度、高刚度、高速度方向发展，为适应这一发展趋势，电主轴技术应运而生，我国的电主轴技术与国外的电主轴技术仍有许多不同之处。

(1)异步主轴电动机。

异步主轴电机是我国普通机床运行过程中常见的主轴传动，但异步调速主轴电机在使用过程中存在效率低、体积大、转矩密度低、功率因数低等问题。另外，异步电动机在低速下降过程中容易产生转矩脉动，从而导致机床温度的升高。而当它被控制时，其运算量很大。然而，由于控制器的创新和发展，运行速度有了很大的提高，解决了异步电动机的低速问题。异步主轴电机的控制主要有两种方法：直接转矩控制和矢量控制。实验证明，这两种控制方法均能达到操作控制的效果，并已在机械制造过程中得到应用。

(2)永磁同步电动机(PMSM)。

永磁同步电动机(PMSM)在使用过程中具有转子温升低的优点。与现有的交流异步电动机相比，在低速极限的影响下，它可以在恒定转矩下运行，且转矩密度越高，转动惯量越小，动态响应特性越好。工作转子可以减小电主轴的径向尺寸，转子转速可以与电源频率同步，矢量控制模式可以在不加热和不增加功率密度的情况下控制转子。但是，永磁同步电动机的同步转速有一个值得观察的标准值，对永磁同步电动机弱的调速功能具有较高的适应性。在弱磁场的控制范围内，电压往往在极限值内，容易超标，对转矩的影响很大，也是永磁同步电机的缺陷，电机的制造成本也很高。这不适用于以经济效益为主要考虑因素的企业发展形式。

(3)其他形式的马达。

在数控机床的工作过程中，将使用多种类型的电机，如开关磁阻电机、同步磁阻电机等。如果用开关磁阻电机做主轴，数控机床的运转效率和输出功率将大大提高，开关磁阻的调速主轴将始终在规定的范围内，从而使整体工作效率大大提高，在速度较低时更明显。"开关磁阻电机的温度很低，转子没有绕组。在电机的使用过程中，很大一部分热量消耗在定子上，容易冷却，但也会出现转矩脉动大、电机和控制器成本高、结构复杂、维护困难等问题。同步磁阻电机的发展速度较快，运行特性与普通交流电子定子相似，主要结构材料为高导磁材料和绝缘材料，其应用可提高主轴传动性能－－机床的价格比，成本低，性能优良，易于控制，调速范围广，运行算法相对简单。

电主轴电机的选择是多种多样的，在实际应用过程中，应结合使用环境进行优化选择。

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