高速电主轴是数控机床在设备制造业中的重要基础部件，其动态性能和操作精度往往决定着被加工零件的加工精度和工作可靠性。

事实上，由于复杂而恶劣的切削环境和内置电机式高速电主轴结构本身的高度集成，电动主轴轴承的转子系统受到多种内外激励振动，如动平衡力切削力和电机单向电磁力，这不仅对零件的*终加工精度有很大影响。即使是高速电主轴在加工过程中的安全可靠运行也是一个威胁。

*优控制算法是目前振动控制中*常用的控制器设计方法，它是一种在结构参数模型中更精确，在激励和测量信号中确定的*优控制算法。基于线性二次*优控制的IQR理论是振动控制方法中一种广泛应用和有效的控制方法。

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