设备介绍

本激光清障设备系统可远距离定点清除架空线飘挂物或树枝、履冰而不损伤导线，同时设备具有图像捕捉功能，能够对作业工程实时可视化监控。此外，激光清障系统具有人脸识别系统和限位系统，只有经过培训的作业人员可用，消除了安全隐患，并具有设备定位系统，可实时监控设备的所在位置，避免丢失；同时系统具有自适应系统和安全探测系统，设备会根据飘挂物的摆动自动调节，快速精确的清除目标，工作时当有人出现在光路中，会在微妙的时间内对激光器紧急停止。本系统体积小重量轻，可在各种环境中使用，不受环境地域限制。

（一）QXQJ400-CZ激光系统

    该QXQJ400-CZ系统中的激光器有200W和400W两种可选，冷却方式均采用自然冷却方式，其激光模式为单模。瞄准发射单元由高倍率高清相机和伺服转台组成，伺服转台提供九种速率模式。

    1、激光器主体

（1）功率为200W或400W光纤激光器；

（2）冷却方式：自然冷却；

（3）激光模式：单模输出。

2、瞄准定位发射系统

（1）高分辨率相机

①放大倍率1—36^×；

②支持图像可实时传输到显示界面系统；

③低照度图像采集功能；

④支持物镜电动调焦。

（2）电动转台

①支持回转速度九种任意可选；

②可实现多角度方位、俯仰等两个方位调节；

③角度调节精度优于0.001°。

   （二）QXQJ400-CZ控制系统

该QXQJ400-CZ系统中的瞄准显示单元主要负责显示瞄准信息和对激光器使用状态进行提示；发射控制单元主要负责调整激光器输出功率和调节高清相机放大倍率等功能；伺服控制单元主要完成伺服转台的控制功能。

1、瞄准显示系统

    （1）瞄准界面具有十字划分线；

    （2）显示屏幕为彩色显示；

    （3）激光功率显示功能，屏幕尺寸≥7英寸；

    （4）激光系统内部温度显示。

    2、发射控制单元

（1）双摇杆操控系统；

（2）具有对操作人员限位功能；

（3）具有对功率0—100%调节功能；

（4）具有急停功能。

    3、伺服控制单元

    （1）对转台方位、俯仰两个维度精密调节功能；

    （2）对转台方位、俯仰两个维度转角限位功能。

 （三）QXQJ400-CZ供电系统

     该QXQJ400-CZ系统中的电源管理单元主要负责对电源充放电、峰值输出电流和剩余电量进行管理；不间断供电单元主要是为系统提供电力支撑，保证系统的工作时间。    

    电源工作时间≥ 90分钟@200W；

    电源工作时间≥ 40分钟@400W。

   （四）QXQJ400-CZ安全系统

    该QXQJ400-CZ系统中的人员识别单元主要用来识别操作人员的使用权限；报警提示单元检测视场内是否有人员，若存在人员则系统快速断电并报警。

1、人员识别系统

使用人员身份确认。

2、报警提示系统

（1）报警探测响应时间：＜1ms；

（2）报警探测视场：≥60°。

三、QXQJ400-CZ产品用途

    （1）用于清除架空线路上的各种飘挂物体；

    （2）用于清除架空线路上的覆冰；

    （3）用于清除架空线路下的树枝；

    （4）用于清除铁塔上的杂物。

四、QXQJ400-CZ产品指标

 （1）有效工作距离：10—200m；

 （2）输出功率：200W和400W两种系列；

 （3）设备功耗：

      功耗≤1000W @200W；

      功耗≤2000W @200W；

 （4）激光波长：1080nm；

 （5）工作温度：-30℃—+40℃。
本激光清障设备系统可远距离定点清除架空线飘挂物或树枝、履冰而不损伤

导线，同时设备具有图像捕捉功能，能够对作业工程实时可视化监控。