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代龙900动态伺服控制器
点击次数：154发布时间：2020/6/9 17:27:34
更新日期：2020/6/9 17:27:34
所 在 地：
产品型号：D900
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代龙900动态伺服控制器 + DynaKit调试软件 + 控制箱
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产品介绍
代龙900动态伺服控制器是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品，是微机内置式PCI2.1规格的测控卡，10000Hz动态测控，全16位AD/DA，基于浮点DSP的多闭环控制，全数字0.001-100Hz正弦、矩形、三角波、自定义波等动态波形控制，可用于动态疲劳试验机的行业高端装备。
嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议，实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能，高端配置可选CAN接口，可以外接灵感?系列彩色触控界面。
代龙900动态伺服控制器技术特点：
1. 采用32位浮点DSP，0.1毫秒测控周期
2. 高集成度数字化测控电路，多通道并行采集
3. 内置FPGA可编程器件，能采集SSI接口的磁致伸缩位移传感器
4. 嵌入式DTE实时操作系统
5. 全通道闭环随动
6. 测力分辨力动态3万码（10kHz），静态50万码（50Hz）
7. 采用智能滑模控制算法SPIV，确保静态控制平稳、动态控制灵敏
8. 多级安全保护策略，确保试验安全
9. 可外接灵感?彩色触控界面
10. 提供GTDyna驱动软件，支持DynaTest动态试验控制软件
基本配置表：
型号 | TC900C | TC900E | TC900S |
控制核心 | 32位浮点DSP， DTE多任务操作系统， 0.1毫秒测控周期 | ||
控制策略 | N闭环， 滑模变结构反馈控制 | ||
安全保护 | 多级安全级别停止， 反馈超差实时监控， 输出超载实时监控， 全通道任意工作限位实时监控 | ||
智能通讯协议 | 基于PCI总线的DynaLive通讯协议 | ||
辅助通讯协议 | - | + | CanLive通讯协议 |
输入通道组合 | |||
示值通道 | 2 | 3 | 4 |
示值分辨率 | 模拟通道为动态3万码@10kHz，静态50万码@50Hz 数字通道为zui小数字增量标定值 | ||
力 | 双向精密放大16位AD采集，多点标定 | ||
位移 | 任选模拟AD、增量数字编码、绝对数字编码三种输入； 推荐数字接口的磁致伸缩位移传感器 | ||
扩展（包括变形） | - | 引申计通道 | 2路可用 |
随动 | - | + | 有 |
外源输入 | - | + | 有 |
通道互换 | - | + | 支持 |
动态传送方式 | 符合DynaLive协议的专用高速FIFO | ||
传送速率 | 10000采集点/秒 | ||
输出通道 | |||
输出控制信号 | 16位DA | ||
颤振 | 数字设定频率和幅值， 数字合成100~300Hz | ||
控制特性 | |||
函数发生器 | 阶跃、保持 | + | 阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
参考数据流 | 阶跃、保持、斜坡、正弦波 | 阶跃、保持、斜坡、二次斜坡、折线、正弦波、方波、三角波、锯齿波 | 自定义折线、自定义样条、预录制随机信号 |
手控随动控制 | - | 支持 | |
外源控制 | - | + | 支持 |
动态频宽 | 10Hz | + | 1000Hz |
波形幅值补偿 | - | 支持 | |
控制切换 | 指令切换 | 指令切换、 阈值判断、 电平触发、 信号流标记等 | |
外接 | |||
数字输入 | 4路光隔输入 | ||
数字输出 | 4路差动输出 | ||
CAN接口 | - | + | 有 |
触控人机界面 | - | + | 有 |
软件 | |||
开发平台 | ISD | ||
驱动接口 | Windows平台的gtdyna测控驱动、talkdyna对话驱动 | ||
随机工具软件 | IvtBuild参数表编辑软件， IvtSync参数表同步软件， CaliExpress标定软件， CtrlExpress控制调试软件， DLiveTest测试软件等 | ||
支持的应用软件 | DynaTest©系列动态试验软件 | ||
主要差别 | 具有力-位移两通道常用静态轨迹和动态正弦波。
| 增加引申计通道，手控随动。方波、三角、锯齿、折线等常用波形，动态幅值补偿。 | 增加预录制数字化随机波，外部参考信号源（数字或模拟）；支持硬触发和多轴同步；具备CAN接口，支持触控界面。 |
应 用 |
疲劳试验 |
减震器性能试验 |
运动医学损伤试验 |
动态仿真试验 |
关于售后、安装
1）产品15天内有质量问题包退换，1年保修。
2）产品从销售之日起终身免费享有技术服务支持（包括电话支持，远程协助，上门调试服务则根据实际情况收取适当费用）。
