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配送清单:
代龙700动态伺服控制器 + OpenTest-gt7开源软件
注:OpenTest-gt7是我司针对代龙700动态伺服控制器开发的开源版试验软件,如需选配MaxTest授权+2000元,选配DynaTest授权加4000元(单独拍软件,与客服联系改价)。
型号说明:
注:用户可根据自己实际需求配置频率和通道,具体价格请联系客服。
产品简介
1、代龙700动态伺服控制器
代龙700伺服控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成,包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力,测控速率达10000Hz,主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中,代龙700首次采用CAN总线通讯,更加方便、可靠、性能稳定,可长期用于工业生产中。
2、软件
Opentest-gt7是我司免费为用户开发的试验软件,为用户提供了开环和闭环两种控制方式,闭环控制又分为位移闭环和力闭环两种。Opentest不仅免费为用户提供基础的试验程序,满足用户基本的试验需求,还对用户开放源代码,为用户进行二次开发提供了的基础。
3、U-CAN
U-CAN是朗杰公司针对代龙700伺服控制器开发的,专用于CAN和USB之间的信号转换器,配备有专用通信协议,使得CAN总线通信得以实现。代龙700首次采用CAN现场总线通信,只需2根线(CAN-H、CAN-L)与外部连接,即可实现可靠、实时、灵活的通信。
技术参数:
主要配置 | |
主板 | 代龙三核主控板,10000Hz实时测控频率 |
两通道输入 | 应变力,20mv/V,16位AD,10000点/秒 磁致伸缩位移,25位格雷码 |
控制输出 | 高频响伺服功放板,数字颤振+-10mA或+-10V |
人机界面 | C-PAD液晶 |
通讯接口 | CAN,配UCAN连接器到微机USB |
控制信号 | 静态斜坡保持、动态正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
控制频率范围 | 0.001~50Hz(根据合同配置) |
随机软件 | DynaKit动态工具箱,OpenTest-gt7开源软件 |
规 格 | |
力通道 | SSI磁致伸缩传感器、正交编码信号 |
位移通道 | SSI磁致伸缩传感器、正交编码信号 |
变形通道 | 2mv/v应变信号,0-5v模拟信号 |
输出 | 16位DA |
数字输入 | 4路 |
数字输出 | 4路 |
通讯接口 | CAN |
电源 | AC220V |