一、六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

二、六轴工业机器人作为工业机器人中应用中*为广泛的类型，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。工业机器人是模仿人手运动的机械臂，由机械本体结构、控制系统和驱动系统几大部分组成。

氩弧焊是工业制造的一种常见焊接方式，对工人有一定的技术要求，再加上特定的工作环境，导致该工作岗位的技术人员不断流失，很多企业需要高薪聘请才能解决用人难的问题，但需求缺口依然巨大，于是很多厂家开始考虑选用适合的工业机器人本体，加上氩弧焊机的搭配方式来取代人工完成作业。

我司可提供焊接用的机器人，翻转变位器，装夹治具，焊接卡爪，柔性输送平台等一体式自动化焊接生产线解决方案，实现整个产品的分部件满焊，组装点焊，整体满焊等一列生产要求，充分满足焊接稳定性，极大的提高生产效率，提升企业竞争力。

配置方案：1、6轴或四轴工业机器人本体一套，含底座

                 2、工件组合工装治具

                 3、MIG焊机自购

                 4、焊枪夹具一套

                 5、变位器（选配）

                 6、柔性流水线(选配，控制多套治具移载）

                 7、清枪站