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三菱PLC简单运动模块LD77MS16产品规格/参数详细说明
1、控制规格
[控制轴数] 16轴
[运算周期] 0.88ms，1.77ms
[插补功能] 直线插补(4轴)、2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
[控制单位] mm、inch、degree、PLS
[定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点复位]
. 原点复位方式：近点Dog型，数据设置方式，计数型1，计数型2，规模的原点信号检出式
. 高速原点复位：有
. 补助功能：备原点回归重试和原点位置移动
[定位]
. 直线控制：1轴直线控制，2轴直线插补,3轴直线插补,4轴直线插补(合成速度，参考轴速度)
. 定位控制：1/2/3/4轴定位控制
. 2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定
. 速度控制：1/2/3/4轴速度控制
. 速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
. 位置/速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[JOG操作功能] 有
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)
[速度.转矩控制] 位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch(内置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
紧急停止：有效/无效的切换功能
软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
硬件行程范围功能：有
[任意数据监视器功能] 4点/轴
2、基本单元规格
[控制轴数] 16轴
[伺服放大器连接方式] SSCNETⅢ/H
[总延长距离] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
[局间距离] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
[设备接口] 由CPU单元(USB，Ethernet)
[外部指令信号]
. 输入点数：4点
. 输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 使用电压范围：DC21.6~26.4V
. ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF电压/电流： DC5V以下/0.9mA以下
. 输入阻抗：约5.6kΩ
. 响应时间：1ms以下
. 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[紧急停止输入信号(EMI)]
. 输入点数：1点
. 输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 使用电压范围：DC21.6~26.4V
. ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF电压/电流： DC1.8V以下/0.18mA以下
. 输入阻抗：约10kΩ
. 响应时间：1ms以下
. 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手动操作/同步信号增量型编码器]
. 输入信号形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 输入脉冲频率数：1Mpps(4倍，4Mpps)(差动输出)、200kpps(4倍，800kpps)(输出电压/开路集电极类型)
. 电缆长度：30m(差动)、10m(开路集电极)
[输入输出占用点数(点)] 32(I/O分配: 智能功能模块32点)
[占用插槽数] 2
[DC5V内部消耗电流] 0.7A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
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